在“States”页面上监视和控制 MERLIC

内置 web 应用程序的“States”页面可让您监视 MERLIC RTE 的当前状态并通过触发操作对其进行控制。它显示状态机的简化图形，包括所有 MERLIC 状态和状态之间的转换。该图形是交互式的，具有不同的用途：

显示视觉系统的所有可用状态和转换。
突出显示视觉系统的当前状态。
突出显示在当前状态下可触发的可能状态更改。
显示当前准备的配方。

监视当前状态

“States”页面上的状态机图形会自动以蓝色突出显示当前状态。这样，您可以在图形中看到任何状态变化。此外，它还会显示当前准备的配方。

当您启动插件并打开 web 应用程序时，它将自动显示“States”页面。如果您想始终能看到状态机和当前状态，可以在单独的网页浏览器窗口中打开相应的 URL，以并排显示“States”页面和“Results”页面。

触发操作

只需在状态机图形中单击所需的目标状态，即可在“States”页面上触发操作。该图形以蓝色突出显示当前状态，而可以通过触发操作更改到的状态以浅蓝色突出显示。当鼠标指针移到某个状态上时，它会变成一只手，这也表明可以更改为相应的状态。

在上图中，视觉系统处于“Ready”状态，您可以更改为以下状态之一："Initialized", "SingleExecution", "ContinuousExecution", "Halted",和 "Preoperational"。状态机图形还显示将发送哪些操作以更改为相应的状态。例如，要从“Ready”更改为“Initialized”，将发送操作“UnprepareRecipe”。下面，我们将描述如何执行一些常见的操作和状态更改。

准备配方

要加载配方，视觉系统必须处于“Initialized”或“Ready”状态。因此，必须先更改为“Initialized”状态。

如果当前正在准备并以连续模式执行配方，则必须先单击“Ready”状态停止执行。然后，您可以通过在状态机图形中单击“Initialized”状态来取消准备配方。

如果视觉系统处于“Initialized”状态，您可以按照以下步骤选择不同的配方：

在状态机图形中单击“Ready”状态。这会触发“PrepareRecipe”操作。
在左侧，您将看到可用配方的列表。如果为配方定义了描述，它也会显示在列表中。
从列表中选择所需的配方。视觉系统将立即准备所选配方，并更改为“Ready”状态。

启动工作和停止运行的工作

要开始执行配方，必须确保准备好所需的配方，并且视觉系统处于“Ready”状态。

您可以在单次执行和连续执行之间进行选择。

启动单次执行

在状态机图形中单击“SingleExecution”状态。

该配方会执行一次，执行完成后视觉系统立即变回“Ready”状态。如果执行速度非常快，您可能看不到图形中的状态变化，但视觉系统内部会变为“SingleExecution”状态，然后又变回“Ready”。

启动连续执行

在状态机图形中单击“ContinuousExecution”状态。

视觉系统将开始连续执行准备好的配方，并更改为“ContinuousExecution”状态。如果要在执行过程中检查结果，可以转到 web 应用程序的“Results”页面。

视觉系统将持续执行，直到通过“Stop”操作停止为止。

停止连续执行

单击“Ready”状态可停止配方的连续执行。

视觉系统将完成当前迭代，然后更改为“Ready”状态。也可以通过“Halt”或“Reset”操作停止执行。在这种情况下，视觉系统将分别进入“Halted”或“Preoperational”状态。