Bild entzerren

Mit diesem Tool können Sie Bilder entzerren, d. h. das Bild transformieren, um die Auswirkungen möglicher Linsenverzerrungen, Drehungen oder einer Kameraneigung zu kompensieren. Die „Kalibrierdaten“ müssen vorher mit dem Tool Kamera kalibrieren ermittelt werden.

Die „Kalibrierdaten“ können auch direkt in den Tools für die weitere Bildverarbeitung, z. B. Matching, verwendet werden. In diesem Fall muss das Bild vorher nicht entzerrt werden. Bei Verwendung dieses Tools wird daher die Verarbeitungszeit verlängert.

Parameter

Standardparameter

Bild:

Dieser Parameter stellt das Bild dar, das entzerrt werden soll.

Bei der Verwendung eines Farbbilds als Eingabebild werden alle Kanäle des Farbbilds für die Verarbeitung verwendet.

Kalibrierdaten:

Dieser Parameter definiert die Kalibrierdaten, die für die Korrektur eventueller Linsenverzerrungen sowie der Position der Kamera in Bezug auf die Bildebene erforderlich sind. Wenn Sie das Bild den jeweiligen Kalibrierdaten entsprechend entzerren möchten, müssen Sie den Parameter mit dem entsprechenden Ergebnis von Kamera kalibrieren verbinden, damit die Kalibrierdaten an dieses Tool übertragen werden. Sie werden sofort auf das Bild angewendet.

Ergebnisse

Standardergebnisse

Entzerrtes Bild:

Dieses Ergebnis enthält das Bild, das mit den „Kalibrierdaten“ entzerrt wurde.

Pixelgröße:

Dieses Ergebnis enthält die entsprechende „Pixelgröße“, falls sie in den „Kalibrierdaten“ enthalten war, sodass sie von nachfolgenden Tools verwendet werden kann. Die Ausgabe erfolgt als reelle Zahl.

Toolstatus:

„Toolstatus“ gibt Informationen zum Status des Tools aus und kann daher für die Fehlerbehandlung verwendet werden. Weitere Informationen zu den verschiedenen Toolstatus-Ergebnissen finden Sie unter Toolstatus-Ergebnis.

Zusätzliche Ergebnisse

Angepasste Kalibrierdaten:

Dieses Ergebnis enthält „Angepasste Kalibrierdaten“, die für die weitere Bildverarbeitung des „entzerrten Bildes“ verwendet werden können.

X Achse:

Dieses Ergebnis gibt die X-Achse des entzerrten Koordinatensystems aus. Das Ergebnis wird als Kontur ausgegeben und rot dargestellt.

Y Achse:

Dieses Ergebnis gibt die Y-Achse des entzerrten Koordinatensystems aus. Das Ergebnis wird als Kontur ausgegeben und grün dargestellt.

Verarbeitungszeit:

Dieses Ergebnis gibt die Dauer der letzten Ausführung des Tools in Millisekunden aus. Das Ergebnis wird als zusätzliches Ergebnis bereitgestellt. Es ist daher standardmäßig ausgeblendet, kann aber über die Schaltfläche neben den Toolergebnissen angezeigt werden. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Verarbeitungszeit in der Tool-Referenz-Übersicht.

Anwendungsbeispiele

Dieses Tool wird in den folgenden MERLIC-Vision-App-Beispielen verwendet:

• calibrate_for_ruler_distorted.mvapp