执行 MVApp (Hilscher)

使用 Hilscher card进行流程集成时，可通过单步或连续模式执行 MERLIC Vision App。可通过“StartSingleJob”命令触发单次执行。相应的命令代码为 1。可通过命令“StartContinuous”（使用命令代码 5）启动连续执行。必须在从 PLC 发送到 MERLIC 的协议（即 FromPLCProtocol）中定义这些命令。

前提条件

只有通过“PrepareRecipe”命令加载配方后，才能调用“StartSingleJob”和“StartContinuous”命令。如果触发了执行，则将以相应的参数值执行当前准备的配方中引用的 MVApp。因此，在发送执行命令之前，必须确保所需配方已准备就绪。

开始执行

必须相应地设置协议 FromPLCProtocol 的 CommandCode 成员，以启动 MVApp 的执行：

可根据如下示例定义从 PLC 发送到 MERLIC 的协议 FromPLCProtocol：

TYPE
FromPLCProtocol :
STRUCT
    Preamble : 17;
    CommandCode : 1;
    Selector : <any>;
END_STRUCT
END_TYPE

“CommandCode”的值设置为 1。因此，如果 MERLIC 处于 “Ready” 状态，则 MERLIC 会识别命令 “StartSingleJob” 并开始执行 MVApp。

同步

下图展示了命令“StartSingleJob”的握手过程。PLC 通过将协议 FromPLCProtocol 中的“CommandCode”设置为 1 触发单次执行。当 MERLIC 识别该命令后，协议 FromMerlicProtocol 的 CommandCode 成员也将设置为 1，作为对 PLC 的确认，并且 MERLIC 开始在单次迭代中执行 MVApp。PLC 从 MERLIC 收到命令已被识别的确认后，FromPLCProtocol 中的 CommandCode 成员会设置为 0，以完成握手流程。完成 MVApp 的单次迭代后，MERLIC 检查 PLC 发来了哪个 CommandCode 并相应地进行处理。