Konfigurationstipps für 3D-Sensoren

Wenn Sie einen 3D-Sensor verwenden, um Bilder mit 3D-Höheninformationen einzuziehen, müssen Sie u. U. einige allgemeine Anpassungen in der Kamerakonfiguration vornehmen, damit die benötigten Bilddaten in allen Tools verwendet werden können. Nachstehend finden Sie einige allgemeine Konfigurationstipps.

Bilder im ersten Kanal einziehen

• MERLIC-Tools verarbeiten automatisch den ersten Kanal eines Bilds. Sie müssen daher sicherstellen, dass das gewünschte Bild, z. B. ein Höhenbild, ein Tiefenbild oder ein Disparitätsbild, im ersten Kanal zurückgegeben wird.
  1. Überprüfen Sie die Konfiguration der Parameter „ComponentSelector“ und „ComponentEnable“, um festzustellen, ob die gewünschte Komponente ausgewählt und aktiviert ist. Deaktivieren Sie außerdem alle anderen nicht benötigten Komponenten.
  2. Überprüfen Sie die Konfiguration des Kameraparameters „PixelFormat“, um festzustellen, ob das richtige Pixelformat festgelegt ist.

  Falls die Konfiguration nicht entsprechend angepasst werden konnte, um das Bild im ersten Kanal abzurufen, können Sie das Tool Farbkanäle extrahieren verwenden, um den gewünschten Kanal zu extrahieren.

• Sind mehrere Komponenten aktiviert, werden sie in Form von Bildern und nicht als Kanäle zurückgegeben.

Weitere Konfigurationstipps

• Legen Sie den Timeout abhängig von der verwendeten Kamera auf einen geeigneten Wert fest. Bei Zeilenkameras ist u. U. ein Timeout größer 5 Sekunden erforderlich.
• Überprüfen Sie unbedingt die Belichtungszeit und passen Sie den Wert ggf. an.

Weitere Informationen zur Vorverarbeitung von Bildern, die mit einem 3D-Sensor eingezogen wurden, finden Sie auch im Abschnitt 3D-Höhenbild. Darüber hinaus finden Sie weitere Informationen zur Konfiguration für 3D-Sensoren auf unserer Website.