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get_calib_data_observ_poseT_get_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseget_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseGetCalibDataObservPose (Operator)

Name

get_calib_data_observ_poseT_get_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseget_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseGetCalibDataObservPose — Abfragen der beobachteten Posen eines Kalibrierobjektes aus einem Kalibrierdatenmodell.

Signatur

get_calib_data_observ_pose( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : ObjInCameraPose)

Herror T_get_calib_data_observ_pose(const Htuple CalibDataID, const Htuple CameraIdx, const Htuple CalibObjIdx, const Htuple CalibObjPoseIdx, Htuple* ObjInCameraPose)

Herror get_calib_data_observ_pose(const HTuple& CalibDataID, const HTuple& CameraIdx, const HTuple& CalibObjIdx, const HTuple& CalibObjPoseIdx, HTuple* ObjInCameraPose)

HTuple HCalibData::GetCalibDataObservPose(const HTuple& CameraIdx, const HTuple& CalibObjIdx, const HTuple& CalibObjPoseIdx) const

void GetCalibDataObservPose(const HTuple& CalibDataID, const HTuple& CameraIdx, const HTuple& CalibObjIdx, const HTuple& CalibObjPoseIdx, HTuple* ObjInCameraPose)

HTuple HCalibData::GetCalibDataObservPose(Hlong CameraIdx, Hlong CalibObjIdx, Hlong CalibObjPoseIdx) const

void HOperatorSetX.GetCalibDataObservPose(
[in] VARIANT CalibDataID, [in] VARIANT CameraIdx, [in] VARIANT CalibObjIdx, [in] VARIANT CalibObjPoseIdx, [out] VARIANT* ObjInCameraPose)

VARIANT HCalibDataX.GetCalibDataObservPose(
[in] Hlong CameraIdx, [in] Hlong CalibObjIdx, [in] Hlong CalibObjPoseIdx)

static void HOperatorSet.GetCalibDataObservPose(HTuple calibDataID, HTuple cameraIdx, HTuple calibObjIdx, HTuple calibObjPoseIdx, out HTuple objInCameraPose)

HTuple HCalibData.GetCalibDataObservPose(int cameraIdx, int calibObjIdx, int calibObjPoseIdx)

Beschreibung

Der Operator get_calib_data_observ_poseget_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseget_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseGetCalibDataObservPose liest die beobachteten Posen des Kalibrierobjektes relativ zum Kamerakoordinatensystem aus einem Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID. Die beobachteten Posen müssen vorher mittels des Operators set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPose gesetzt werden (siehe set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPose für eine detailierte Beschreibung der Argumente). Falls das Kalibierobjekt mit einer Kamera beobachtet wurde, wurde seine Pose durch den Operator find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject im Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID gespeichert.

Achtung

Ein Kalibrierdatenmodell CalibDataID kann nur von einem Thread aus verwendet werden. Verschiedene Kalibrierdatenmodelle können dagegen in unterschiedlichen Threads genutzt werden.

Parallelisierung

Parameter

CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID (input_control)  calib_data → HCalibData, HTupleHTupleHCalibData, HTupleHCalibDataX, VARIANTHtuple (integer) (IntPtr) (Hlong) (Hlong) (Hlong) (Hlong)

Handle des Kalibrierdatenmodells.

CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong) (Hlong) (Hlong)

Index der beobachtenden Kamera.

Defaultwert: 0

CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong) (Hlong) (Hlong)

Index des beobachteten Kalibrierobjekts.

Defaultwert: 0

CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong) (Hlong) (Hlong)

Index der Pose des beobachteten Kalibrierobjekts.

Defaultwert: 0

ObjInCameraPoseObjInCameraPoseObjInCameraPoseObjInCameraPoseObjInCameraPoseobjInCameraPose (output_control)  number-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)

Gespeicherte beobachtete Poses des Kalibrierobjekts relativ zur beobachtenden Kamera.

Parameteranzahl: 7

Modul

Calibration

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