set_calib_data_calib_objectset_calib_data_calib_objectSetCalibDataCalibObjectset_calib_data_calib_objectSetCalibDataCalibObjectSetCalibDataCalibObject (Operator)

Name

set_calib_data_calib_objectset_calib_data_calib_objectSetCalibDataCalibObjectset_calib_data_calib_objectSetCalibDataCalibObjectSetCalibDataCalibObject — Definieren des Kalibrierkörpers im Kalibrierdatenmodell.

Signatur

Beschreibung

Der Operator set_calib_data_calib_objectset_calib_data_calib_objectSetCalibDataCalibObjectset_calib_data_calib_objectSetCalibDataCalibObjectSetCalibDataCalibObject definiert den Kalibrierkörper mit Index CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx im Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID. Dementsprechend muss CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx zwischen 0 und NumCalibObjects-1 liegen, wobei NumCalibObjects mit dem Operator create_calib_datacreate_calib_dataCreateCalibDatacreate_calib_dataCreateCalibDataCreateCalibData bereits beim Erstellen des Modells festgesetzt ist. Falls ein Kalibrierkörper mit derselben Index bereits definiert ist, wird er durch den neuen 'ausgetauscht'. Es ist zu beachten, dass alle NumCalibObjects Kalibrierkörper definiert werden müssen, bevor die Kamerakalibrierung (calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCameras) durchgeführt werden kann.

Der Parameter CalibObjDescrCalibObjDescrCalibObjDescrCalibObjDescrCalibObjDescrcalibObjDescr wird auf zwei verschieden Weisen benutzt:

als Dateiname:

Dateiname einer Kalibrierkörperbeschreibung. Der Format der Beschreibung ist unter gen_caltabgen_caltabGenCaltabgen_caltabGenCaltabGenCaltab definiert. Nur die Markenzentren des Körpers werden verwendet, ähnlich wie beim Operator caltab_pointscaltab_pointsCaltabPointscaltab_pointsCaltabPointsCaltabPoints.

als numerisches Tupel:

Ein Tupel mit den 3D-Koordinaten aller Marken des Kalibrierkörpers. Die X-, Y- und Z-Koordinate müssen im Format [X, Y, Z], also in der Form [X1, ..., Xn, Y1, ..., Yn, Z1, ..., Zn] eingegeben werden, wobei |X| = |Y| = |Z| und die Koordinaten in Metern angegeben werden.

Die Kalibrierkörperparameter, die bereits im Modell gespeichert sind, können mit dem Operator get_calib_dataget_calib_dataGetCalibDataget_calib_dataGetCalibDataGetCalibData abgefragt werden.

Achtung

Ein Kalibrierdatenmodell CalibDataID kann nur von einem Thread aus verwendet werden. Verschiedene Kalibrierdatenmodelle können dagegen in unterschiedlichen Threads genutzt werden.

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Vorgänger

create_calib_datacreate_calib_dataCreateCalibDatacreate_calib_dataCreateCalibDataCreateCalibData, set_calib_data_cam_paramset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParam

Nachfolger

set_calib_data_cam_paramset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParam, set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints, find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject

Modul

Calibration