HQuaternion (Klasse)

Name

HQuaternion — Repräsentiert ein Quaternion.

AxisAngleToQuat Generiert ein Rotationsquaternion.

`AxisAngleToQuat`		Generiert ein Rotationsquaternion.
`DeserializeQuat`		Deserialisieren eines serialisierten Quaternions.
`PoseToQuat`		Wandelt die Rotation einer 3D-Pose in ein entsprechendes Quaternion um.
`QuatCompose`		Multiplikation zweier Quaternionen.
`QuatConjugate`		Erzeuge die Konjugation eines Quaternions.
`QuatInterpolate`		Interpolation von zwei Quaternionen.
`QuatNormalize`		Normalisiert ein Quaternion.
`QuatRotatePoint3d`		Rotation eines Punktes mit einem Einheitsquaternion.
`QuatToHomMat3d`		Wandelt ein Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.
`QuatToPose`		Wandelt ein Quaternion in die entprechende 3D-Pose um.
`SerializeQuat`		Serialisieren eines Quaternions.

HQuaternion — Repräsentiert ein Quaternion.

AxisAngleToQuat Generiert ein Rotationsquaternion.

`AxisAngleToQuat`		Generiert ein Rotationsquaternion.
`DeserializeQuat`		Deserialisieren eines serialisierten Quaternions.
`PoseToQuat`		Wandelt die Rotation einer 3D-Pose in ein entsprechendes Quaternion um.
`QuatCompose`		Multiplikation zweier Quaternionen.
`QuatConjugate`		Erzeuge die Konjugation eines Quaternions.
`QuatInterpolate`		Interpolation von zwei Quaternionen.
`QuatNormalize`		Normalisiert ein Quaternion.
`QuatRotatePoint3d`		Rotation eines Punktes mit einem Einheitsquaternion.
`QuatToHomMat3d`		Wandelt ein Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.
`QuatToPose`		Wandelt ein Quaternion in die entprechende 3D-Pose um.
`SerializeQuat`		Serialisieren eines Quaternions.

HQuaternionX — Repräsentiert ein Quaternion.

AxisAngleToQuat Generiert ein Rotationsquaternion.

`AxisAngleToQuat`		Generiert ein Rotationsquaternion.
`DeserializeQuat`		Deserialisieren eines serialisierten Quaternions.
`PoseToQuat`		Wandelt die Rotation einer 3D-Pose in ein entsprechendes Quaternion um.
`QuatCompose`		Multiplikation zweier Quaternionen.
`QuatConjugate`		Erzeuge die Konjugation eines Quaternions.
`QuatInterpolate`		Interpolation von zwei Quaternionen.
`QuatNormalize`		Normalisiert ein Quaternion.
`QuatRotatePoint3d`		Rotation eines Punktes mit einem Einheitsquaternion.
`QuatToHomMat3d`		Wandelt ein Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.
`QuatToPose`		Wandelt ein Quaternion in die entprechende 3D-Pose um.
`SerializeQuat`		Serialisieren eines Quaternions.