Name
quat_to_hom_mat3dT_quat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3d — Wandelt ein Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.
Der Operator quat_to_hom_mat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3d wandelt ein Einheitsquaternion
QuaternionQuaternionQuaternionQuaternionQuaternionquaternion in die entsprechende Rotationsmatrix
RotationMatrixRotationMatrixRotationMatrixRotationMatrixRotationMatrixrotationMatrix um.
Die Rotationsmatrix für ein Quaternion x = x_{0} + x_{1}*i + x_{2}*j +
x_{3}*k ist gegeben durch:
RotationMatrixRotationMatrixRotationMatrixRotationMatrixRotationMatrixrotationMatrix ist nur dann eine Rotationsmatrix, wenn
QuaternionQuaternionQuaternionQuaternionQuaternionquaternion ein Einheitsquaternion ist!
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuat,
quat_composequat_composeQuatComposequat_composeQuatComposeQuatCompose
affine_trans_point_3daffine_trans_point_3dAffineTransPoint3daffine_trans_point_3dAffineTransPoint3dAffineTransPoint3d
axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuat,
quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3d,
quat_to_posequat_to_poseQuatToPosequat_to_poseQuatToPoseQuatToPose,
quat_normalizequat_normalizeQuatNormalizequat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalize,
quat_conjugatequat_conjugateQuatConjugatequat_conjugateQuatConjugateQuatConjugate,
quat_interpolatequat_interpolateQuatInterpolatequat_interpolateQuatInterpolateQuatInterpolate
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