Quaternionen

axis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat

Generiert ein Rotationsquaternion.

deserialize_quatDeserializeQuatDeserializeQuatdeserialize_quatDeserializeQuatdeserialize_quat

Deserialisieren eines serialisierten Quaternions.

quat_composeQuatComposeQuatComposequat_composeQuatComposequat_compose

Multiplikation zweier Quaternionen.

quat_conjugateQuatConjugateQuatConjugatequat_conjugateQuatConjugatequat_conjugate

Erzeuge die Konjugation eines Quaternions.

quat_interpolateQuatInterpolateQuatInterpolatequat_interpolateQuatInterpolatequat_interpolate

Interpolation von zwei Quaternionen.

quat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalizequat_normalizeQuatNormalizequat_normalize

Normalisiert ein Quaternion.

quat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d

Rotation eines Punktes mit einem Einheitsquaternion.

quat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3d

Wandelt ein Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.

serialize_quatSerializeQuatSerializeQuatserialize_quatSerializeQuatserialize_quat

Serialisieren eines Quaternions.