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create_planar_calib_deformable_modelT_create_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel (Operator)

Name

create_planar_calib_deformable_modelT_create_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel — Erzeugen eines deformierbaren Modells für das kalibrierte, perspektivische Matching.

Signatur

create_planar_calib_deformable_model(Template : : CamParam, ReferencePose, NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleRStep, ScaleCMin, ScaleCMax, ScaleCStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast, ParamName, ParamValue : ModelID)

Herror T_create_planar_calib_deformable_model(const Hobject Template, const Htuple CamParam, const Htuple ReferencePose, const Htuple NumLevels, const Htuple AngleStart, const Htuple AngleExtent, const Htuple AngleStep, const Htuple ScaleRMin, const Htuple ScaleRMax, const Htuple ScaleRStep, const Htuple ScaleCMin, const Htuple ScaleCMax, const Htuple ScaleCStep, const Htuple Optimization, const Htuple Metric, const Htuple Contrast, const Htuple MinContrast, const Htuple ParamName, const Htuple ParamValue, Htuple* ModelID)

Herror create_planar_calib_deformable_model(Hobject Template, const HTuple& CamParam, const HTuple& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, const HTuple& ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue, Hlong* ModelID)

HDeformableModel HImage::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HTuple& CamParam, const HTuple& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, const HTuple& ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue) const

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HTuple& CamParam, const HTuple& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, const HTuple& ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue)

void CreatePlanarCalibDeformableModel(const HObject& Template, const HTuple& CamParam, const HTuple& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, const HTuple& AngleStart, const HTuple& AngleExtent, const HTuple& AngleStep, const HTuple& ScaleRMin, const HTuple& ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, const HTuple& ScaleCMin, const HTuple& ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HTuple& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue, HTuple* ModelID)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HImage& Template, const HTuple& CamParam, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, double ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, double ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HImage& Template, const HTuple& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, double ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, double ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue)

void HDeformableModel::HDeformableModel(const HImage& Template, const HTuple& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, double ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, double ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HTuple& CamParam, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, double ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, double ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HTuple& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, double ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, double ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue)

void HDeformableModel::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HImage& Template, const HTuple& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, double ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, double ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue)

HDeformableModel HImage::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HTuple& CamParam, const HPose& ReferencePose, const HTuple& NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, const HTuple& AngleStep, double ScaleRMin, double ScaleRMax, const HTuple& ScaleRStep, double ScaleCMin, double ScaleCMax, const HTuple& ScaleCStep, const HTuple& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, const HTuple& MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue) const

HDeformableModel HImage::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HTuple& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, double ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, double ScaleCMax, double ScaleCStep, const HString& Optimization, const HString& Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue) const

HDeformableModel HImage::CreatePlanarCalibDeformableModel(const HTuple& CamParam, const HPose& ReferencePose, Hlong NumLevels, double AngleStart, double AngleExtent, double AngleStep, double ScaleRMin, double ScaleRMax, double ScaleRStep, double ScaleCMin, double ScaleCMax, double ScaleCStep, const char* Optimization, const char* Metric, const HTuple& Contrast, Hlong MinContrast, const HTuple& ParamName, const HTuple& ParamValue) const

void HOperatorSetX.CreatePlanarCalibDeformableModel(
[in] IHUntypedObjectX* Template, [in] VARIANT CamParam, [in] VARIANT ReferencePose, [in] VARIANT NumLevels, [in] VARIANT AngleStart, [in] VARIANT AngleExtent, [in] VARIANT AngleStep, [in] VARIANT ScaleRMin, [in] VARIANT ScaleRMax, [in] VARIANT ScaleRStep, [in] VARIANT ScaleCMin, [in] VARIANT ScaleCMax, [in] VARIANT ScaleCStep, [in] VARIANT Optimization, [in] VARIANT Metric, [in] VARIANT Contrast, [in] VARIANT MinContrast, [in] VARIANT ParamName, [in] VARIANT ParamValue, [out] VARIANT* ModelID)

void HDeformableModelX.CreatePlanarCalibDeformableModel(
[in] IHImageX* Template, [in] VARIANT CamParam, [in] VARIANT ReferencePose, [in] VARIANT NumLevels, [in] double AngleStart, [in] double AngleExtent, [in] VARIANT AngleStep, [in] double ScaleRMin, [in] double ScaleRMax, [in] VARIANT ScaleRStep, [in] double ScaleCMin, [in] double ScaleCMax, [in] VARIANT ScaleCStep, [in] VARIANT Optimization, [in] BSTR Metric, [in] VARIANT Contrast, [in] VARIANT MinContrast, [in] VARIANT ParamName, [in] VARIANT ParamValue)

IHDeformableModelX* HImageX.CreatePlanarCalibDeformableModel(
[in] VARIANT CamParam, [in] VARIANT ReferencePose, [in] VARIANT NumLevels, [in] double AngleStart, [in] double AngleExtent, [in] VARIANT AngleStep, [in] double ScaleRMin, [in] double ScaleRMax, [in] VARIANT ScaleRStep, [in] double ScaleCMin, [in] double ScaleCMax, [in] VARIANT ScaleCStep, [in] VARIANT Optimization, [in] BSTR Metric, [in] VARIANT Contrast, [in] VARIANT MinContrast, [in] VARIANT ParamName, [in] VARIANT ParamValue)

static void HOperatorSet.CreatePlanarCalibDeformableModel(HObject template, HTuple camParam, HTuple referencePose, HTuple numLevels, HTuple angleStart, HTuple angleExtent, HTuple angleStep, HTuple scaleRMin, HTuple scaleRMax, HTuple scaleRStep, HTuple scaleCMin, HTuple scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, HTuple metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple paramName, HTuple paramValue, out HTuple modelID)

public HDeformableModel(HImage template, HTuple camParam, HPose referencePose, HTuple numLevels, double angleStart, double angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, double scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, double scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple paramName, HTuple paramValue)

public HDeformableModel(HImage template, HTuple camParam, HPose referencePose, int numLevels, double angleStart, double angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, double scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, double scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple paramName, HTuple paramValue)

void HDeformableModel.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HTuple camParam, HPose referencePose, HTuple numLevels, double angleStart, double angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, double scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, double scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple paramName, HTuple paramValue)

void HDeformableModel.CreatePlanarCalibDeformableModel(HImage template, HTuple camParam, HPose referencePose, int numLevels, double angleStart, double angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, double scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, double scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple paramName, HTuple paramValue)

HDeformableModel HImage.CreatePlanarCalibDeformableModel(HTuple camParam, HPose referencePose, HTuple numLevels, double angleStart, double angleExtent, HTuple angleStep, double scaleRMin, double scaleRMax, HTuple scaleRStep, double scaleCMin, double scaleCMax, HTuple scaleCStep, HTuple optimization, string metric, HTuple contrast, HTuple minContrast, HTuple paramName, HTuple paramValue)

HDeformableModel HImage.CreatePlanarCalibDeformableModel(HTuple camParam, HPose referencePose, int numLevels, double angleStart, double angleExtent, double angleStep, double scaleRMin, double scaleRMax, double scaleRStep, double scaleCMin, double scaleCMax, double scaleCStep, string optimization, string metric, HTuple contrast, int minContrast, HTuple paramName, HTuple paramValue)

Beschreibung

Der Operator create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel bereitet ein Muster, das als Bild TemplateTemplateTemplateTemplateTemplatetemplate übergeben wird, als deformierbares Modell für planares, kalibriertes Matching vor. Die ROI des Modells wird als der Definitionsbereich von TemplateTemplateTemplateTemplateTemplatetemplate übergeben.

Das planare, kalibrierte Matching kann dazu verwendet werden, die 3D Lage eines planaren Objektes oder eines planaren Teiles eines nichtplanaren Objektes, das durch eine perspektivische Ansicht verzerrt wurde, zu finden.

Dies ist eine Alternative zu create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel, das die Lage als 2D Homographie statt der 3D Lage zurückliefert.

Damit man die 3D Lage bestimmen kann, benötigt man die internen Parameter CamParamCamParamCamParamCamParamCamParamcamParam der Kamera. Typischerweise können die internen Parameter mit Hilfe von calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCameras ermittelt werden.

Zusätzlich zu den internen Kameraparametern muß die metrische Größe des Bildausschnitts, welcher in TemplateTemplateTemplateTemplateTemplatetemplate übergeben wird, bekannt sein.

Hierfür muss eine 3D Referenzlage, d.h. die 3D Ebene in der das Modell liegt, mit ReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePose angegeben werden. Diese 3D Modellebene wird durch die x und y Achse des Koordinatesystems, das durch ReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePose angegeben wird, aufgespannt.

Wie in create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel beschrieben, liegt der Ursprung des Modells (Referenzpunkt) im Schwerpunkt der Region des Modellbildes TemplateTemplateTemplateTemplateTemplatetemplate. Dieser Bildpunkt definiert einen Sichtstrahl der mit der Modellebene, die in ReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePose übergeben wurde, geschnitten wird, um die absolute 3D Lage des Modells zu erhalten. Das ist auch die absolute Lage, die später in find_planar_calib_deformable_modelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelfind_planar_calib_deformable_modelFindPlanarCalibDeformableModelFindPlanarCalibDeformableModel zurückgegeben wird. Deshalb kann sich die 3D Lage des Modells von der Referenzpose um eine 2D Translation entlang der Modellebene unterscheiden. Die finale Pose des Modells kann duch Aufruf von get_deformable_model_paramsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsget_deformable_model_paramsGetDeformableModelParamsGetDeformableModelParams bestimmt werden. Die 3D Modellebene kann durch calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCameras oder vector_to_posevector_to_poseVectorToPosevector_to_poseVectorToPoseVectorToPose ermittelt werden. Um die Koordinatensysteme konsistent zu halten, sollte ReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePose so ausgerichtet sein, als ob eine Kalibrierplatte auf das Objekt gelegt wurde.

Für eine weitere Erklärung des planaren, deformierbaren Modells wie auch seiner Parameter verweisen wir auf die Beschreibung in create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel.

Parallelisierung

Dieser Operator liefert ein Handle zurück. Es ist zu beachten, dass der Zustand einer Instanz dieses Handletyps durch bestimmte Operatoren geändert werden kann, obwohl das Handle als Eingabeparameter in diesen Operatoren verwendet wird.

Parameter

TemplateTemplateTemplateTemplateTemplatetemplate (input_object)  (multichannel-)image → objectHImageHImageHImageHImageXHobject (byte / uint2)

Eingabebild, dessen Definitionsbereich zum Aufbau des Modells verwendet wird.

CamParamCamParamCamParamCamParamCamParamcamParam (input_control)  number-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)

Die internen Kameraparameter der Kamera.

Parameteranzahl: CamParam == 8 || CamParam == 10 || CamParam == 12 || CamParam == 14

ReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePoseReferencePosereferencePose (input_control)  pose → HPose, HTupleHTupleHTupleHPoseX, VARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)

Die Pose des Objekts im Referenzbild.

NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevels (input_control)  integer → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (integer / string) (int / long / string) (Hlong / HString) (Hlong / char*) (Hlong / BSTR) (Hlong / char*)

Maximale Anzahl von Pyramidenebenen.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto" "auto"

Werteliste: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto"

AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStart (input_control)  angle.rad → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Kleinste auftretende Rotation des Musters.

Defaultwert: -0.39

Wertevorschläge: -3.14, -1.57, -0.79, -0.39, -0.20, 0.0

AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtent (input_control)  angle.rad → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Ausdehnung des Winkelbereichs.

Defaultwert: 0.79

Wertevorschläge: 6.29, 3.14, 1.57, 0.79, 0.39

Restriktion: AngleExtent >= 0

AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStep (input_control)  angle.rad → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*) (double / BSTR) (double / char*)

Schrittweite der Winkel (Auflösung).

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 0.0175, 0.0349, 0.0524, 0.0698, 0.0873

Restriktion: AngleStep >= 0

ScaleRMinScaleRMinScaleRMinScaleRMinScaleRMinscaleRMin (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Kleinste auftretende Skalierung des Musters in Zeilenrichtung.

Defaultwert: 1.0

Wertevorschläge: 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0

Restriktion: ScaleRMin > 0

ScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxScaleRMaxscaleRMax (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Größte auftretende Skalierung des Musters in Zeilenrichtung.

Defaultwert: 1.0

Wertevorschläge: 1.0, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5

Restriktion: ScaleRMax >= ScaleRMin

ScaleRStepScaleRStepScaleRStepScaleRStepScaleRStepscaleRStep (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*) (double / BSTR) (double / char*)

Schrittweite der Skalierung (Auflösung) in Zeilenrichtung.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2

Restriktion: ScaleRStep >= 0

ScaleCMinScaleCMinScaleCMinScaleCMinScaleCMinscaleCMin (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Kleinste auftretende Skalierung des Musters in Spaltenrichtung.

Defaultwert: 1.0

Wertevorschläge: 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0

Restriktion: ScaleCMin > 0

ScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxScaleCMaxscaleCMax (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Größte auftretende Skalierung des Musters in Spaltenrichtung.

Defaultwert: 1.0

Wertevorschläge: 1.0, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5

Restriktion: ScaleCMax >= ScaleCMin

ScaleCStepScaleCStepScaleCStepScaleCStepScaleCStepscaleCStep (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / string) (double / string) (double / HString) (double / char*) (double / BSTR) (double / char*)

Schrittweite der Skalierung (Auflösung) in Spaltenrichtung.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2

Restriktion: ScaleCStep >= 0

OptimizationOptimizationOptimizationOptimizationOptimizationoptimization (input_control)  string(-array) → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (string) (string) (HString) (char*) (BSTR) (char*)

Art der Optimierung der Modellgenerierung.

Defaultwert: 'none' "none" "none" "none" "none" "none"

Werteliste: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 'none'"none""none""none""none""none", 'point_reduction_high'"point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high""point_reduction_high", 'point_reduction_low'"point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low""point_reduction_low", 'point_reduction_medium'"point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium""point_reduction_medium"

MetricMetricMetricMetricMetricmetric (input_control)  string → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (string) (string) (HString) (char*) (BSTR) (char*)

Art der zum Matchen verwendeten Metrik.

Defaultwert: 'use_polarity' "use_polarity" "use_polarity" "use_polarity" "use_polarity" "use_polarity"

Werteliste: 'ignore_color_polarity'"ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity""ignore_color_polarity", 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", 'ignore_local_polarity'"ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity""ignore_local_polarity", 'ignore_part_polarity'"ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity""ignore_part_polarity", 'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity"

ContrastContrastContrastContrastContrastcontrast (input_control)  number-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (integer / string) (int / long / string) (Hlong / HString) (Hlong / char*) (Hlong / BSTR) (Hlong / char*)

Schwellwerte bzw. Hystereseschwellwerte für den Kontrast des Objektes im Musterbild.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160

MinContrastMinContrastMinContrastMinContrastMinContrastminContrast (input_control)  number → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (integer / string) (int / long / string) (Hlong / HString) (Hlong / char*) (Hlong / BSTR) (Hlong / char*)

Minimaler Kontrast des Objektes in den Suchbildern.

Defaultwert: 'auto' "auto" "auto" "auto" "auto" "auto"

Wertevorschläge: 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto", 1, 2, 3, 5, 7, 10, 20, 30, 40

Restriktion: MinContrast < Contrast

ParamNameParamNameParamNameParamNameParamNameparamName (input_control)  string-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (string) (string) (HString) (char*) (BSTR) (char*)

Namen der Parameter.

Defaultwert: []

Werteliste: [], 'part_size'"part_size""part_size""part_size""part_size""part_size"

ParamValueParamValueParamValueParamValueParamValueparamValue (input_control)  integer-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (integer / real / string) (int / long / double / string) (Hlong / double / HString) (Hlong / double / char*) (Hlong / double / BSTR) (Hlong / double / char*)

Werte der Parameter.

Defaultwert: []

Werteliste: [], 'big'"big""big""big""big""big", 'medium'"medium""medium""medium""medium""medium", 'small'"small""small""small""small""small"

ModelIDModelIDModelIDModelIDModelIDmodelID (output_control)  deformable_model → HDeformableModel, HTupleHTupleHDeformableModel, HTupleHDeformableModelX, VARIANTHtuple (integer) (IntPtr) (Hlong) (Hlong) (Hlong) (Hlong)

Handle des Modells.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert create_planar_calib_deformable_modelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelcreate_planar_calib_deformable_modelCreatePlanarCalibDeformableModelCreatePlanarCalibDeformableModel den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

determine_deformable_model_paramsdetermine_deformable_model_paramsDetermineDeformableModelParamsdetermine_deformable_model_paramsDetermineDeformableModelParamsDetermineDeformableModelParams

Nachfolger

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Alternativen

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Siehe auch

create_planar_uncalib_deformable_modelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelcreate_planar_uncalib_deformable_modelCreatePlanarUncalibDeformableModelCreatePlanarUncalibDeformableModel

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