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hom_mat3d_identityT_hom_mat3d_identityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity — Erzeugt die homogene Transformationsmatrix der identischen 3D-Abbildung.
hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity erzeugt die homogene Transformationsmatrix
HomMat3DIdentityHomMat3DIdentityHomMat3DIdentityHomMat3DIdentityHomMat3DIdentityhomMat3DIdentity, die die identische 3D-Abbildung beschreibt:
Homogene Transformationsmatrizen werden zeilenweise in Form eines Tupels
abgespeichert; die letzte Zeile wird nicht gespeichert, da sie für alle
affinen Transformationsmatrizen identisch ist. Demnach wird die Matrix
HomMat3DIdentityHomMat3DIdentityHomMat3DIdentityHomMat3DIdentityHomMat3DIdentityhomMat3DIdentity als das Tupel [1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0]
abgespeichert.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity liefert immer den Wert 2 (H_MSG_TRUE).
hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate,
hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal,
hom_mat3d_scalehom_mat3d_scaleHomMat3dScalehom_mat3d_scaleHomMat3dScaleHomMat3dScale,
hom_mat3d_scale_localhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocal,
hom_mat3d_rotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotateHomMat3dRotate,
hom_mat3d_rotate_localhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocal
pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3d
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