Name
affine_trans_point_2dT_affine_trans_point_2dAffineTransPoint2daffine_trans_point_2dAffineTransPoint2dAffineTransPoint2d — Wendet eine beliebige affine 2D-Transformation auf Punkte an.
Herror T_affine_trans_point_2d(const Htuple HomMat2D, const Htuple Px, const Htuple Py, Htuple* Qx, Htuple* Qy)
Herror affine_trans_point_2d(const HTuple& HomMat2D, const HTuple& Px, const HTuple& Py, double* Qx, double* Qy)
Herror affine_trans_point_2d(const HTuple& HomMat2D, const HTuple& Px, const HTuple& Py, HTuple* Qx, HTuple* Qy)
void AffineTransPoint2d(const HTuple& HomMat2D, const HTuple& Px, const HTuple& Py, HTuple* Qx, HTuple* Qy)
HTuple HHomMat2D::AffineTransPoint2d(const HTuple& Px, const HTuple& Py, HTuple* Qy) const
double HHomMat2D::AffineTransPoint2d(double Px, double Py, double* Qy) const
affine_trans_point_2daffine_trans_point_2dAffineTransPoint2daffine_trans_point_2dAffineTransPoint2dAffineTransPoint2d wendet eine beliebige affine 2D-Transformation
(Skalierung, Drehung, Verschiebung, Scherung) auf die Eingabepunkte
(PxPxPxPxPxpx,PyPyPyPyPypy) an und liefert die Ergebnispunkte in
(QxQxQxQxQxqx,QyQyQyQyQyqy) zurück. Die Transformation wird durch eine homogene
Transformationsmatrix beschrieben, die in HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2D übergeben wird.
Dies entspricht der folgenden Gleichung (Ein- und Ausgabepunkte als homogene
Vektoren dargestellt):
Falls die zu transformierenden Punkte in Standard-Bildkoordinaten vorliegen,
müssen die Zeilen-Koordinaten der Punkte in PxPxPxPxPxpx und die
Spalten-Koordinaten in PyPyPyPyPypy übergeben werden. Dies ist
notwendig, um für das Bild ein rechtshändiges Koordinatensystem zu erhalten.
Insbesondere werden dadurch Rotationen im korrekten Drehsinn ausgeführt. Die
Koordinatenreihenfolge (x,y) der Matrizen entspricht dann der üblichen
Koordinatenreihenfolge (Zeile,Spalte) der Bilder.
Die Transformationsmatrix kann mit Hilfe der Operatoren
hom_mat2d_identityhom_mat2d_identityHomMat2dIdentityhom_mat2d_identityHomMat2dIdentityHomMat2dIdentity, hom_mat2d_rotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotateHomMat2dRotate,
hom_mat2d_translatehom_mat2d_translateHomMat2dTranslatehom_mat2d_translateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslate etc. aufgebaut werden oder das Resultat von
Operatoren wie vector_angle_to_rigidvector_angle_to_rigidVectorAngleToRigidvector_angle_to_rigidVectorAngleToRigidVectorAngleToRigid sein.
Falls zum Beispiel HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2D eine starre Transformation ist,
also aus Rotation und Translation besteht, werden die Punkte
folgendermaßen transformiert:
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Eingabe-Transformationsmatrix.
PxPxPxPxPxpx (input_control) point.x(-array) → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)
Eingabepunkt(e) (x- bzw. Zeilen-Koordinate).
Defaultwert: 64
Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024
PyPyPyPyPypy (input_control) point.y(-array) → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)
Eingabepunkt(e) (y- bzw. Spalten-Koordinate).
Defaultwert: 64
Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024
QxQxQxQxQxqx (output_control) point.x(-array) → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)
Ausgabepunkt(e) (x- bzw. Zeilen-Koordinate).
QyQyQyQyQyqy (output_control) point.y(-array) → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)
Ausgabepunkt(e) (y- bzw. Spalten-Koordinate).
Falls die Matrix HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2D eine affine Abbildung darstellt
(d.h. keine projektive Abbildung), liefert
affine_trans_point_2daffine_trans_point_2dAffineTransPoint2daffine_trans_point_2dAffineTransPoint2dAffineTransPoint2d den Wert 2 (H_MSG_TRUE) zurück. Ansonsten wird
eine Ausnahmebehandlung durchgeführt.
hom_mat2d_translatehom_mat2d_translateHomMat2dTranslatehom_mat2d_translateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslate,
hom_mat2d_translate_localhom_mat2d_translate_localHomMat2dTranslateLocalhom_mat2d_translate_localHomMat2dTranslateLocalHomMat2dTranslateLocal,
hom_mat2d_scalehom_mat2d_scaleHomMat2dScalehom_mat2d_scaleHomMat2dScaleHomMat2dScale,
hom_mat2d_scale_localhom_mat2d_scale_localHomMat2dScaleLocalhom_mat2d_scale_localHomMat2dScaleLocalHomMat2dScaleLocal,
hom_mat2d_rotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotateHomMat2dRotate,
hom_mat2d_rotate_localhom_mat2d_rotate_localHomMat2dRotateLocalhom_mat2d_rotate_localHomMat2dRotateLocalHomMat2dRotateLocal,
hom_mat2d_slanthom_mat2d_slantHomMat2dSlanthom_mat2d_slantHomMat2dSlantHomMat2dSlant,
hom_mat2d_slant_localhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalHomMat2dSlantLocal,
hom_mat2d_reflecthom_mat2d_reflectHomMat2dReflecthom_mat2d_reflectHomMat2dReflectHomMat2dReflect,
hom_mat2d_reflect_localhom_mat2d_reflect_localHomMat2dReflectLocalhom_mat2d_reflect_localHomMat2dReflectLocalHomMat2dReflectLocal
hom_mat2d_translatehom_mat2d_translateHomMat2dTranslatehom_mat2d_translateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslate,
hom_mat2d_translate_localhom_mat2d_translate_localHomMat2dTranslateLocalhom_mat2d_translate_localHomMat2dTranslateLocalHomMat2dTranslateLocal,
hom_mat2d_scalehom_mat2d_scaleHomMat2dScalehom_mat2d_scaleHomMat2dScaleHomMat2dScale,
hom_mat2d_scale_localhom_mat2d_scale_localHomMat2dScaleLocalhom_mat2d_scale_localHomMat2dScaleLocalHomMat2dScaleLocal,
hom_mat2d_rotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotateHomMat2dRotate,
hom_mat2d_rotate_localhom_mat2d_rotate_localHomMat2dRotateLocalhom_mat2d_rotate_localHomMat2dRotateLocalHomMat2dRotateLocal,
hom_mat2d_slanthom_mat2d_slantHomMat2dSlanthom_mat2d_slantHomMat2dSlantHomMat2dSlant,
hom_mat2d_slant_localhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalHomMat2dSlantLocal,
hom_mat2d_reflecthom_mat2d_reflectHomMat2dReflecthom_mat2d_reflectHomMat2dReflectHomMat2dReflect,
hom_mat2d_reflect_localhom_mat2d_reflect_localHomMat2dReflectLocalhom_mat2d_reflect_localHomMat2dReflectLocalHomMat2dReflectLocal
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