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affine_trans_polygon_xld — Anwenden einer beliebigen affinen Transformation auf XLD-Polygone
affine_trans_polygon_xld(Polygons : PolygonsAffineTrans : HomMat2D : )
affine_trans_polygon_xld wendet eine beliebige affine Transformation (Skalierung, Drehung, Verschiebung, Scherung) auf die in Polygons übergebenen XLD-Polygone an und liefert die transformierten Polygone in PolygonsAffineTrans zurück. Die Transformation wird durch eine homogene Transformationsmatrix beschrieben, die in HomMat2D übergeben wird. Diese kann mit Hilfe der Operatoren hom_mat2d_identity, hom_mat2d_scale, hom_mat2d_rotate, hom_mat2d_translate etc. aufgebaut werden oder das Resultat von Operatoren wie vector_angle_to_rigid sein. Die transformierten Polygone werden in PolygonsAffineTrans zurückgeliefert.
Die Einträge der homogenen Transformationsmatrix werden so interpretiert, dass die Zeilen-Koordinate des Bildes der x-Koordinate und die Spalten-Koordinate des Bildes der y-Koordinate des Koordinatensystems entspricht, in dem die Transformationsmatrix definiert wurde. Dies ist notwendig, um für das Bild ein rechtshändiges Koordinatensystem zu erhalten. Insbesondere werden dadurch Rotationen im korrekten Drehsinn ausgeführt. Die Koordinatenreihenfolge (x,y) der Matrizen entspricht dann der üblichen Koordinatenreihenfolge (Zeile,Spalte) der Bilder.
Die XLD-Konturen, die möglicherweise von Polygons referenziert werden, werden weder transformiert noch mit den Ergebnispolygonen abgespeichert, da dies im allgemeinen nicht möglich ist, ohne Inkonsistenzen bei den Attributen der XLD-Konturen zu erzeugen. Daher kann es beim Aufruf von Operatoren, die auf die zu einem Polygon gehörigen Konturen zugreifen, z.B. split_contours_xld, zu Fehlermeldungen kommen.
affine_trans_polygon_xld verwendet nicht das HALCON-Standard-Koordinatensystem (mit dem Ursprung im Mittelpunkt des linken oberen Pixels) sondern das gleiche Koordinatensystem wie affine_trans_pixel, d.h. der Ursprung liegt in der linken oberen Ecke des linken oberen Pixels. Eine Transformation mit affine_trans_polygon_xld entspricht für jeden Punkt des Polygons einer Kette von Transformationen (Ein- und Ausgabekoordinaten als homogene Vektoren dargestellt, siehe affine_trans_pixel). Dies kann zu unerwarteten Ergebnissen führen, wenn die Transformationsmatrix unter Verwendung von Koordinaten erstellt wurde, die von dem Polygon mit Operatoren wie z.B. area_center_xld abgeleitet wurden. Wenn z.B. ein rotationssymmetrisches Polygon unter Verwendung von hom_mat2d_rotate um seinen mit area_center_xld bestimmten Schwerpunkt rotiert wird, so liegt das transformierte Polygon nicht auf dem Originalpolygon. Dieser Effekt kann dadurch kompensiert werden, dass vor dem Aufruf von affine_trans_polygon_xld die Transformationsmatrix HomMat2D durch die beiden folgenden Translationen modifiziert wird:
hom_mat2d_translate(HomMat2D, 0.5, 0.5, HomMat2DTmp) hom_mat2d_translate_local(HomMat2DTmp, -0.5, -0.5, HomMat2DAdapted) affine_trans_polygon_xld(Polygons, PolygonsAffineTrans, HomMat2DAdapted)
Eingabe-XLD-Polygone.
Transformierte XLD-Polygone.
Eingabe-Transformationsmatrix.
Falls die Matrix HomMat2D eine affine Abbildung darstellt (d.h. keine projektive Abbildung), liefert affine_trans_polygon_xld den Wert 2 (H_MSG_TRUE) zurück. Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
hom_mat2d_identity, hom_mat2d_translate, hom_mat2d_rotate, hom_mat2d_scale, hom_mat2d_reflect
affine_trans_image, affine_trans_region, affine_trans_contour_xld
Foundation
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