get_calib_data_observ_contoursget_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursget_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContours (Operator)

Name

get_calib_data_observ_contoursget_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursget_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContours — Abfragen konturbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.

Signatur

Beschreibung

Mit dem Operator get_calib_data_observ_contoursget_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursget_calib_data_observ_contoursGetCalibDataObservContoursGetCalibDataObservContours werden konturbasierte Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID abgefragt. Die Konturen sind mit dem Operator find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject gespeichert worden. Die Parameter CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx, CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx und CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx bezeichnen eine Beobachtung des Kalibrierdatenmodells. Es ist zu beachten, dass Beobachtungen, welche von set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints gespeichert worden sind, keine konturbasierten Daten enthalten.

Je nach Auswahl im Parameter ContourNameContourNameContourNameContourNameContourNamecontourName werden die folgenden Konturen zurückgeliefert:

'marks'"marks""marks""marks""marks""marks":

Die Konturen der Marken der Kalibrierplatte

'caltab'"caltab""caltab""caltab""caltab""caltab":

Die Kontur der Kalibrierplatte.

'last_caltab'"last_caltab""last_caltab""last_caltab""last_caltab""last_caltab":

Die Kalibrierplattenkontur, die beim letzten vorhergehenden Aufruf von find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject extrahiert wurde. Im Gegensatz zu dem Ergebnis für 'caltab'"caltab""caltab""caltab""caltab""caltab" ist diese Kontur auch dann verfügbar, wenn find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject nicht erfolgreich war, sodass mit ihrer Hilfe untersucht werden kann, ob eine fehlerhafte Kalibrierplattenregion der Grund für das Fehlschlagen von find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject war. Es ist zu beachten, dass die Werte in CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx, CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx und CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx für dieses Ergebnis ignoriert werden.

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Modul

Calibration