HCalibData (Klasse)

Name

HCalibData — Stellt eine Instanz eines Kamerakalibrierungsmodells dar.

Konstruktoren

`ReadCalibData`		Einlesen eines Kalibrierdatenmodells aus einer Datei.
`CreateCalibData`		Anlegen eines generischen HALCON-Kalibrierdatenmodells.

Finalizer

Dieser Operator ist nicht als Klassenmember verfügbar. Er wird automatisch aufgerufen, wenn die Ressourcen der Objektinstanzen freigegeben werden sollen. Dies passiert in der Finalisierungsphase der Garbage Collection oder durch einen expliziten Aufruf der Methode Dispose().

ClearCalibData Freigeben des Speichers eines Kalibrierdatenmodells.

Methoden

`CalibrateCameras`		Bestimmen aller Kameraparameter durch simultane Ausgleichsrechnung.
`CalibrateHandEye`		Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.
`CreateCalibData`		Anlegen eines generischen HALCON-Kalibrierdatenmodells.
`DeserializeCalibData`		Deserialisieren eines serialisierten Kalibrierdatenmodells.
`FindCalibObject`		Finden der HALCON-Kalibrierplatte im Bild, Extrahieren der Kalibriermarken sowie Speichern der extrahierten Daten im Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibData`		Abfragen der Kalibrierdaten, -einstellungen und -ergebnisse eines Kalibrierdatenmodells.
`GetCalibDataObservContours`		Abfragen konturbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibDataObservPoints`		Abfragen punktbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibDataObservPose`		Abfragen der beobachteten Posen eines Kalibrierobjektes aus einem Kalibrierdatenmodell.
`QueryCalibDataObservIndices`		Abfragen von Information zur Beziehung zwischen Kameras, Kalibrierkörpern und Kalibrierkörperposen.
`ReadCalibData`		Einlesen eines Kalibrierdatenmodells aus einer Datei.
`RemoveCalibData`		Entfernen eines Datensatzes aus dem Kalibrierdatenmodell.
`RemoveCalibDataObserv`		Entfernen einer Beobachtung aus dem Kalibrierdatenmodell
`SerializeCalibData`		Serialisieren eines Kalibrierdatenmodells.
`SetCalibData`		Setzen von Parametern für das Kalibrierdatenmodell.
`SetCalibDataCalibObject`		Definieren des Kalibrierkörpers im Kalibrierdatenmodell.
`SetCalibDataCamParam`		Definieren des Typs und der Startwerte für die internen Parameter der Kamera.
`SetCalibDataObservPoints`		Punktbasierte Beobachtungsdaten im Kalibrierdatenmodell speichern.
`SetCalibDataObservPose`		Setzen von beobachteten Posen eines Kalibrierobjekts in einem Kalibrierdatenmodell.
`WriteCalibData`		Schreiben des Kalibrierdatenmodells in eine Datei.

HCalibData (Klasse)

Name

HCalibData — Stellt eine Instanz eines Kamerakalibrierungsmodells dar.

Konstruktoren

`ReadCalibData`		Einlesen eines Kalibrierdatenmodells aus einer Datei.
`CreateCalibData`		Anlegen eines generischen HALCON-Kalibrierdatenmodells.

Destruktor

Dieser Operator ist nicht als Klassenmember verfügbar. Er wird automatisch vom Destruktor aufgerufen. Dies passiert, wenn eine lokale Variable ungültig wird oder eine Instanz auf dem Heap gelöscht wird.

ClearCalibData Freigeben des Speichers eines Kalibrierdatenmodells.

Methoden

`CalibrateCameras`		Bestimmen aller Kameraparameter durch simultane Ausgleichsrechnung.
`CalibrateHandEye`		Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.
`CreateCalibData`		Anlegen eines generischen HALCON-Kalibrierdatenmodells.
`DeserializeCalibData`		Deserialisieren eines serialisierten Kalibrierdatenmodells.
`FindCalibObject`		Finden der HALCON-Kalibrierplatte im Bild, Extrahieren der Kalibriermarken sowie Speichern der extrahierten Daten im Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibData`		Abfragen der Kalibrierdaten, -einstellungen und -ergebnisse eines Kalibrierdatenmodells.
`GetCalibDataObservContours`		Abfragen konturbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibDataObservPoints`		Abfragen punktbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibDataObservPose`		Abfragen der beobachteten Posen eines Kalibrierobjektes aus einem Kalibrierdatenmodell.
`QueryCalibDataObservIndices`		Abfragen von Information zur Beziehung zwischen Kameras, Kalibrierkörpern und Kalibrierkörperposen.
`ReadCalibData`		Einlesen eines Kalibrierdatenmodells aus einer Datei.
`RemoveCalibData`		Entfernen eines Datensatzes aus dem Kalibrierdatenmodell.
`RemoveCalibDataObserv`		Entfernen einer Beobachtung aus dem Kalibrierdatenmodell
`SerializeCalibData`		Serialisieren eines Kalibrierdatenmodells.
`SetCalibData`		Setzen von Parametern für das Kalibrierdatenmodell.
`SetCalibDataCalibObject`		Definieren des Kalibrierkörpers im Kalibrierdatenmodell.
`SetCalibDataCamParam`		Definieren des Typs und der Startwerte für die internen Parameter der Kamera.
`SetCalibDataObservPoints`		Punktbasierte Beobachtungsdaten im Kalibrierdatenmodell speichern.
`SetCalibDataObservPose`		Setzen von beobachteten Posen eines Kalibrierobjekts in einem Kalibrierdatenmodell.
`WriteCalibData`		Schreiben des Kalibrierdatenmodells in eine Datei.

HCalibData (Klasse)

Name

HCalibData — Stellt eine Instanz eines Kamerakalibrierungsmodells dar.

Methoden

`CalibrateCameras`		Bestimmen aller Kameraparameter durch simultane Ausgleichsrechnung.
`CalibrateHandEye`		Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.
`CreateCalibData`		Anlegen eines generischen HALCON-Kalibrierdatenmodells.
`DeserializeCalibData`		Deserialisieren eines serialisierten Kalibrierdatenmodells.
`FindCalibObject`		Finden der HALCON-Kalibrierplatte im Bild, Extrahieren der Kalibriermarken sowie Speichern der extrahierten Daten im Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibData`		Abfragen der Kalibrierdaten, -einstellungen und -ergebnisse eines Kalibrierdatenmodells.
`GetCalibDataObservContours`		Abfragen konturbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibDataObservPoints`		Abfragen punktbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibDataObservPose`		Abfragen der beobachteten Posen eines Kalibrierobjektes aus einem Kalibrierdatenmodell.
`QueryCalibDataObservIndices`		Abfragen von Information zur Beziehung zwischen Kameras, Kalibrierkörpern und Kalibrierkörperposen.
`ReadCalibData`		Einlesen eines Kalibrierdatenmodells aus einer Datei.
`RemoveCalibData`		Entfernen eines Datensatzes aus dem Kalibrierdatenmodell.
`RemoveCalibDataObserv`		Entfernen einer Beobachtung aus dem Kalibrierdatenmodell
`SerializeCalibData`		Serialisieren eines Kalibrierdatenmodells.
`SetCalibData`		Setzen von Parametern für das Kalibrierdatenmodell.
`SetCalibDataCalibObject`		Definieren des Kalibrierkörpers im Kalibrierdatenmodell.
`SetCalibDataCamParam`		Definieren des Typs und der Startwerte für die internen Parameter der Kamera.
`SetCalibDataObservPoints`		Punktbasierte Beobachtungsdaten im Kalibrierdatenmodell speichern.
`SetCalibDataObservPose`		Setzen von beobachteten Posen eines Kalibrierobjekts in einem Kalibrierdatenmodell.
`WriteCalibData`		Schreiben des Kalibrierdatenmodells in eine Datei.

HCalibDataX (Klasse)

Name

HCalibDataX — Stellt eine Instanz eines Kamerakalibrierungsmodells dar.

Konstruktoren

`ReadCalibData`		Einlesen eines Kalibrierdatenmodells aus einer Datei.
`CreateCalibData`		Anlegen eines generischen HALCON-Kalibrierdatenmodells.

Destruktor

Dieser Operator ist nicht als Klassenmember verfügbar. Er wird automatisch vom Destruktor aufgerufen. Dies passiert, wenn die letzte Referenz auf die Objektinstanz gelöscht wird.

ClearCalibData Freigeben des Speichers eines Kalibrierdatenmodells.

Methoden

`CalibrateCameras`		Bestimmen aller Kameraparameter durch simultane Ausgleichsrechnung.
`CalibrateHandEye`		Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.
`CreateCalibData`		Anlegen eines generischen HALCON-Kalibrierdatenmodells.
`DeserializeCalibData`		Deserialisieren eines serialisierten Kalibrierdatenmodells.
`FindCalibObject`		Finden der HALCON-Kalibrierplatte im Bild, Extrahieren der Kalibriermarken sowie Speichern der extrahierten Daten im Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibData`		Abfragen der Kalibrierdaten, -einstellungen und -ergebnisse eines Kalibrierdatenmodells.
`GetCalibDataObservContours`		Abfragen konturbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibDataObservPoints`		Abfragen punktbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibDataObservPose`		Abfragen der beobachteten Posen eines Kalibrierobjektes aus einem Kalibrierdatenmodell.
`QueryCalibDataObservIndices`		Abfragen von Information zur Beziehung zwischen Kameras, Kalibrierkörpern und Kalibrierkörperposen.
`ReadCalibData`		Einlesen eines Kalibrierdatenmodells aus einer Datei.
`RemoveCalibData`		Entfernen eines Datensatzes aus dem Kalibrierdatenmodell.
`RemoveCalibDataObserv`		Entfernen einer Beobachtung aus dem Kalibrierdatenmodell
`SerializeCalibData`		Serialisieren eines Kalibrierdatenmodells.
`SetCalibData`		Setzen von Parametern für das Kalibrierdatenmodell.
`SetCalibDataCalibObject`		Definieren des Kalibrierkörpers im Kalibrierdatenmodell.
`SetCalibDataCamParam`		Definieren des Typs und der Startwerte für die internen Parameter der Kamera.
`SetCalibDataObservPoints`		Punktbasierte Beobachtungsdaten im Kalibrierdatenmodell speichern.
`SetCalibDataObservPose`		Setzen von beobachteten Posen eines Kalibrierobjekts in einem Kalibrierdatenmodell.
`WriteCalibData`		Schreiben des Kalibrierdatenmodells in eine Datei.