remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibData (Operator)

Name

remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibData — Entfernen eines Datensatzes aus dem Kalibrierdatenmodell.

Signatur

Beschreibung

Mittels des Operators remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibData können Daten aus dem Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID entfernt werden. Momentan kann nur der Datensatz für die Hand-Auge-Kalibrierung geändert werden. Mit ItemTypeItemTypeItemTypeItemTypeItemTypeitemType='tool'"tool""tool""tool""tool""tool" kann die Robotertoolpose entfernt werden, die benutzt wurde um die Beobachtung der Pose des Kalibrierobjektes mit dem gleichen Index ItemIdxItemIdxItemIdxItemIdxItemIdxitemIdx zu erlangen. (ItemIdxItemIdxItemIdxItemIdxItemIdxitemIdx entspricht dem Parameter CalibObjPoseIdx aus find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject, set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPose, oder set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPose). Zu beachten ist, dass die entsprechende Beobachtung des Kalibrierobjektes mit demselben Index ItemIdxItemIdxItemIdxItemIdxItemIdxitemIdx auch gelöscht werden muss. Sonst liefert der Operator calibrate_hand_eyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEye eine Fehlermeldung.

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:

• CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID

Parameter

Vorgänger

set_calib_dataset_calib_dataSetCalibDataset_calib_dataSetCalibDataSetCalibData, remove_calib_data_observremove_calib_data_observRemoveCalibDataObservremove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObserv

Nachfolger

calibrate_hand_eyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEye

Siehe auch

calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCameras

Modul

Calibration