Name
get_calib_data_observ_pointsT_get_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPoints — Abfragen punktbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
Herror get_calib_data_observ_points(const HTuple& CalibDataID, const HTuple& CameraIdx, const HTuple& CalibObjIdx, const HTuple& CalibObjPoseIdx, HTuple* Row, HTuple* Column, HTuple* Index, HTuple* Pose)
HTuple HCalibData::GetCalibDataObservPoints(const HTuple& CameraIdx, const HTuple& CalibObjIdx, const HTuple& CalibObjPoseIdx, HTuple* Column, HTuple* Index, HTuple* Pose) const
void GetCalibDataObservPoints(const HTuple& CalibDataID, const HTuple& CameraIdx, const HTuple& CalibObjIdx, const HTuple& CalibObjPoseIdx, HTuple* Row, HTuple* Column, HTuple* Index, HTuple* Pose)
void HCalibData::GetCalibDataObservPoints(Hlong CameraIdx, Hlong CalibObjIdx, Hlong CalibObjPoseIdx, HTuple* Row, HTuple* Column, HTuple* Index, HTuple* Pose) const
void HOperatorSetX.GetCalibDataObservPoints(
[in] VARIANT CalibDataID, [in] VARIANT CameraIdx, [in] VARIANT CalibObjIdx, [in] VARIANT CalibObjPoseIdx, [out] VARIANT* Row, [out] VARIANT* Column, [out] VARIANT* Index, [out] VARIANT* Pose)
VARIANT HCalibDataX.GetCalibDataObservPoints(
[in] Hlong CameraIdx, [in] Hlong CalibObjIdx, [in] Hlong CalibObjPoseIdx, [out] VARIANT* Column, [out] VARIANT* Index, [out] VARIANT* Pose)
static void HOperatorSet.GetCalibDataObservPoints(HTuple calibDataID, HTuple cameraIdx, HTuple calibObjIdx, HTuple calibObjPoseIdx, out HTuple row, out HTuple column, out HTuple index, out HTuple pose)
void HCalibData.GetCalibDataObservPoints(int cameraIdx, int calibObjIdx, int calibObjPoseIdx, out HTuple row, out HTuple column, out HTuple index, out HTuple pose)
Mit dem Operator get_calib_data_observ_pointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPoints werden
punktbasierte Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell
CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID abgefragt. Der Operator gibt die Daten zurück,
die mit den Operatoren set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints oder
find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject gespeichert wurden. Siehe
set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints für weitere Information über
die einzelnen Parameter.
Für den Fall, dass set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints für die
Kalibrierung verwendet wird, sind die zurückgelieferten Werte von
RowRowRowRowRowrow und ColumnColumnColumnColumnColumncolumn die originalen Werte, die mit
set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints festgelegt wurden. Falls
find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject für die Extraktion verwendet wird, stimmen
die Werte von RowRowRowRowRowrow und ColumnColumnColumnColumnColumncolumn, die von
get_calib_data_observ_pointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPoints zurückgegeben werden, mit den
Koordinaten der gefundenen Punkte, die von find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObject
ermittelt werden, überein.
Beachten Sie, dass get_calib_data_observ_pointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsget_calib_data_observ_pointsGetCalibDataObservPointsGetCalibDataObservPoints die Pose von
unkalibrierten Modellen zurück gibt. Um an die Pose eines
kalibrierten Modells zu gelangen, nutzen Sie
get_calib_dataget_calib_dataGetCalibDataget_calib_dataGetCalibDataGetCalibData.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Handle des Kalibrierdatenmodells.
Index der beobachtenden Kamera.
Defaultwert: 0
Index des beobachteten Kalibrierkörpers.
Defaultwert: 0
Index der beobachteten Pose.
Defaultwert: 0
RowRowRowRowRowrow (output_control) number-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)
Zeilenkoordinaten der extrahierten Punktmerkmale.
Spaltenkoordinaten der extrahierten Punktmerkmale.
Zuordnung der extrahierten Punktmerkmale zu
den Kalibrierkörpermarken.
PosePosePosePosePosepose (output_control) number-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)
Grob geschätzte 3D-Pose der Kalibrierkörper
relativ zur beobachtenden Kamera.
Parameteranzahl: 7
Calibration