Name
get_stereo_model_paramT_get_stereo_model_paramGetStereoModelParamget_stereo_model_paramGetStereoModelParamGetStereoModelParam — Stereomodellparameter abfragen
Der Operator get_stereo_model_paramget_stereo_model_paramGetStereoModelParamget_stereo_model_paramGetStereoModelParamGetStereoModelParam kann verwendet werden,
um diverse Parameter des Stereomodells StereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDstereoModelID abzufragen.
Der Name des gewünschten Parameters wird mit GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamName übergeben und
der entsprechende Parameterwert wird im GenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValue zurückgegeben.
Zwei Typen von Parametern werden unterschieden: generische Stereoparameter
bzw. spezifische Parameter für die Oberflächenrekonstruktion. Es ist zu
beachten, dass es keine spezifischen Parameter für die
3D-Punktrekonstruktion gibt.
Bis auf den Parameter 'binocular_mg_default_parameters'"binocular_mg_default_parameters""binocular_mg_default_parameters""binocular_mg_default_parameters""binocular_mg_default_parameters""binocular_mg_default_parameters"
können alle Parameter, die mit set_stereo_model_paramset_stereo_model_paramSetStereoModelParamset_stereo_model_paramSetStereoModelParamSetStereoModelParam gesetzt werden
durch einen Aufruf von get_stereo_model_paramget_stereo_model_paramGetStereoModelParamget_stereo_model_paramGetStereoModelParamGetStereoModelParam abgefragt
werden - siehe set_stereo_model_paramset_stereo_model_paramSetStereoModelParamset_stereo_model_paramSetStereoModelParamSetStereoModelParam für weitere Beschreibung
einzelner Parameter. Die folgenden Parameter werden dagegen von anderen
Operatoren gesetzt und können nicht mit set_stereo_model_paramset_stereo_model_paramSetStereoModelParamset_stereo_model_paramSetStereoModelParamSetStereoModelParam
geändert, aber von get_stereo_model_paramget_stereo_model_paramGetStereoModelParamget_stereo_model_paramGetStereoModelParamGetStereoModelParam abgefragt werden:
Generische Parameter
- 'type'"type""type""type""type""type":
Typ des Stereomodells (zur Zeit entweder
'surface_pairwise'"surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise""surface_pairwise", 'surface_fusion'"surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion""surface_fusion"
oder 'points_3d'"points_3d""points_3d""points_3d""points_3d""points_3d").
- 'camera_setup_model'"camera_setup_model""camera_setup_model""camera_setup_model""camera_setup_model""camera_setup_model":
Handle zu einer Kopie des dem Stereomodell zugeordneten
Kamerasetupmodells. Änderungen in der Kopie ändern das Kamerasetupmodell
im Stereomodell nicht. Nachdem diese Kopie nicht mehr gebraucht wird,
muss der von ihr angelegten Speicher mit
clear_camera_setup_modelclear_camera_setup_modelClearCameraSetupModelclear_camera_setup_modelClearCameraSetupModelClearCameraSetupModel wieder freigegeben werden.
Diese Parameter werden während Erstellens des Modells von
create_stereo_modelcreate_stereo_modelCreateStereoModelcreate_stereo_modelCreateStereoModelCreateStereoModel gesetzt.
Parameter zur Oberflächenrekonstruktion
- 'min_disparity'"min_disparity""min_disparity""min_disparity""min_disparity""min_disparity",'max_disparity'"max_disparity""max_disparity""max_disparity""max_disparity""max_disparity":
Ein Tupel mit minimalen und maximalen Disparitätswerten für alle
Bildpaare. Diese Werte werden intern aus dem kleinsten umschließenden
Quader (siehe set_stereo_model_paramset_stereo_model_paramSetStereoModelParamset_stereo_model_paramSetStereoModelParamSetStereoModelParam) berechnet und werden
danach als die Parameter MinDisparity bzw.
MaxDisparity in dem internen Aufruf von
binocular_disparitybinocular_disparityBinocularDisparitybinocular_disparityBinocularDisparityBinocularDisparity bzw. binocular_disparity_msbinocular_disparity_msBinocularDisparityMsbinocular_disparity_msBinocularDisparityMsBinocularDisparityMs zu dem
entsprechenden Bildpaar verwendet.
Die Indizes der Bildpaare können mit
get_stereo_model_image_pairsget_stereo_model_image_pairsGetStereoModelImagePairsget_stereo_model_image_pairsGetStereoModelImagePairsGetStereoModelImagePairs abgefragt werden.
Es ist zu beachten, dass diese Information nur dann abfragbar ist,
wenn der 'persistence'"persistence""persistence""persistence""persistence""persistence"-Modus des Modells eingeschaltet ist
(siehe reconstruct_surface_stereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereo).
Darüber hinaus ist zu beachten, dass die Werte dieses Parameter
tupelwertig sind und nicht zusammen mit den Werten anderer Parameter
abgefragt werden können (siehe Paragraph "Bemerkung über
tupelwertige Modellparameter").
Bemerkung über tupelwertige Modellparameter
Die meisten der Stereomodellparameter haben nur einen Wert, d.h. eine
Liste (d.h. ein Tupel) kann als Parameternamen übergeben werden und eine
Liste (auch Tupel) derselben Länge von Parameterwerten wird als Ausgabe
zurückgegeben. Tupelwertige Parameter dagegen geben eine Liste von
Werten für den einen Parameter zurück. Wenn so ein Parameter mit
einwertigen Parametern zusammen abgefragt wird, kann nicht mehr
unterschieden werden, welcher Wert zu welchem Parameternamen gehört.
Deswegen müssen tupelwertige Parameter, wie z.B. 'bounding_box'"bounding_box""bounding_box""bounding_box""bounding_box""bounding_box"
oder 'min_disparity'"min_disparity""min_disparity""min_disparity""min_disparity""min_disparity", immer einzeln mit
get_stereo_model_paramget_stereo_model_paramGetStereoModelParamget_stereo_model_paramGetStereoModelParamGetStereoModelParam abgefragt werden.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Handle des Stereomodells.
Namen der Modellparameter.
Werteliste: 'binocular_filter'"binocular_filter""binocular_filter""binocular_filter""binocular_filter""binocular_filter", 'binocular_mask_height'"binocular_mask_height""binocular_mask_height""binocular_mask_height""binocular_mask_height""binocular_mask_height", 'binocular_mask_width'"binocular_mask_width""binocular_mask_width""binocular_mask_width""binocular_mask_width""binocular_mask_width", 'binocular_method'"binocular_method""binocular_method""binocular_method""binocular_method""binocular_method", 'binocular_mg_cycle_type'"binocular_mg_cycle_type""binocular_mg_cycle_type""binocular_mg_cycle_type""binocular_mg_cycle_type""binocular_mg_cycle_type", 'binocular_mg_gradient_constancy'"binocular_mg_gradient_constancy""binocular_mg_gradient_constancy""binocular_mg_gradient_constancy""binocular_mg_gradient_constancy""binocular_mg_gradient_constancy", 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Werte der Modellparameter.
create_stereo_modelcreate_stereo_modelCreateStereoModelcreate_stereo_modelCreateStereoModelCreateStereoModel,
set_stereo_model_paramset_stereo_model_paramSetStereoModelParamset_stereo_model_paramSetStereoModelParamSetStereoModelParam
reconstruct_surface_stereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereo,
reconstruct_points_stereoreconstruct_points_stereoReconstructPointsStereoreconstruct_points_stereoReconstructPointsStereoReconstructPointsStereo
set_stereo_model_paramset_stereo_model_paramSetStereoModelParamset_stereo_model_paramSetStereoModelParamSetStereoModelParam
3D Metrology