Name
reduce_object_model_3d_by_viewT_reduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByView — Reduzieren eines 3D-Objektmodells auf die Punkte, deren Projektion
innerhalb einer Region liegt.
Herror reduce_object_model_3d_by_view(Hobject Region, const HTuple& ObjectModel3D, const HTuple& CamParam, const HTuple& Pose, Hlong* ObjectModel3DReduced)
Herror reduce_object_model_3d_by_view(Hobject Region, const HTuple& ObjectModel3D, const HTuple& CamParam, const HTuple& Pose, HTuple* ObjectModel3DReduced)
HTuple HObjectModel3D::ReduceObjectModel3dByView(const HRegionArray& Region, const HTuple& CamParam, const HTuple& Pose) const
void ReduceObjectModel3dByView(const HObject& Region, const HTuple& ObjectModel3D, const HTuple& CamParam, const HTuple& Pose, HTuple* ObjectModel3DReduced)
static HObjectModel3DArray HObjectModel3D::ReduceObjectModel3dByView(const HRegion& Region, const HObjectModel3DArray& ObjectModel3D, const HCamPar& CamParam, const HPoseArray& Pose)
HObjectModel3D HObjectModel3D::ReduceObjectModel3dByView(const HRegion& Region, const HCamPar& CamParam, const HPose& Pose) const
HObjectModel3DArray HCamPar::ReduceObjectModel3dByView(const HRegion& Region, const HObjectModel3DArray& ObjectModel3D, const HPoseArray& Pose) const
HObjectModel3D HCamPar::ReduceObjectModel3dByView(const HRegion& Region, const HObjectModel3D& ObjectModel3D, const HPose& Pose) const
static HObjectModel3DArray HPose::ReduceObjectModel3dByView(const HRegion& Region, const HObjectModel3DArray& ObjectModel3D, const HCamPar& CamParam, const HPoseArray& Pose)
HObjectModel3D HPose::ReduceObjectModel3dByView(const HRegion& Region, const HObjectModel3D& ObjectModel3D, const HCamPar& CamParam) const
void HOperatorSetX.ReduceObjectModel3dByView(
[in] IHUntypedObjectX* Region, [in] VARIANT ObjectModel3D, [in] VARIANT CamParam, [in] VARIANT Pose, [out] VARIANT* ObjectModel3DReduced)
IHObjectModel3DX* HObjectModel3DX.ReduceObjectModel3dByView(
[in] IHRegionX* Region, [in] VARIANT CamParam, [in] VARIANT Pose)
IHObjectModel3DX* HCamParX.ReduceObjectModel3dByView(
[in] IHRegionX* Region, [in] IHObjectModel3DX* ObjectModel3D, [in] VARIANT CamParam, [in] VARIANT Pose)
IHObjectModel3DX* HPoseX.ReduceObjectModel3dByView(
[in] IHRegionX* Region, [in] IHObjectModel3DX* ObjectModel3D, [in] VARIANT CamParam, [in] VARIANT Pose)
static void HOperatorSet.ReduceObjectModel3dByView(HObject region, HTuple objectModel3D, HTuple camParam, HTuple pose, out HTuple objectModel3DReduced)
static HObjectModel3D[] HObjectModel3D.ReduceObjectModel3dByView(HRegion region, HObjectModel3D[] objectModel3D, HCamPar camParam, HPose[] pose)
HObjectModel3D HObjectModel3D.ReduceObjectModel3dByView(HRegion region, HCamPar camParam, HPose pose)
HObjectModel3D[] HCamPar.ReduceObjectModel3dByView(HRegion region, HObjectModel3D[] objectModel3D, HPose[] pose)
HObjectModel3D HCamPar.ReduceObjectModel3dByView(HRegion region, HObjectModel3D objectModel3D, HPose pose)
static HObjectModel3D[] HPose.ReduceObjectModel3dByView(HRegion region, HObjectModel3D[] objectModel3D, HCamPar camParam, HPose[] pose)
HObjectModel3D HPose.ReduceObjectModel3dByView(HRegion region, HObjectModel3D objectModel3D, HCamPar camParam)
reduce_object_model_3d_by_viewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByView projiziert die Punkte des in
ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D übergebenen 3D-Objektmodells in eine Bildebene,
die durch CamParamCamParamCamParamCamParamCamParamcamParam und PosePosePosePosePosepose gegeben ist,
und reduziert das 3D-Objektmodell auf die Punkte innerhalb der Region, die
durch RegionRegionRegionRegionRegionregion gegeben ist.
Die Punkte im 3D-Objektmodell werden zuerst mit der Pose transformiert und
anschließend mit den Kameraparametern projiziert.
Alle Punkte, die außerhalb der Region liegen werden entfernt.
Alle Dreiecke und Polygone, deren Ecken teilweise außerhalb der Region sind,
werden ebenfalls entfernt.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Region zur Selektion von Teilen des
3D-Objektmodells.
Handle des 3D-Objektmodells.
3D Posen der Objekte im Kamerakoordinatensystem.
Parameteranzahl: Pose == 7
Handle des reduzierten 3D-Objektmodells.
gen_object_model_3d_from_points (200*(rand(100)-0.5), \
200*(rand(100)-0.5), \
200*(rand(100)-0.5), ObjectModel3D)
gen_circle (Circle, 240, 320, 60)
CamParam := ['area_scan_telecentric_division',1,0,1,1,320,240,640,480]
Pose := [0,0,1,0,0,0,0]
reduce_object_model_3d_by_view (Circle, ObjectModel3D, CamParam, \
Pose, ObjectModel3DReduced)
dev_get_window (WindowHandle)
visualize_object_model_3d (WindowHandle, [ObjectModel3D, \
ObjectModel3DReduced], CamParam, Pose, \
['color_0', 'point_size_1'], ['blue',6], \
[], [], [], PoseOut)
reduce_object_model_3d_by_viewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByView liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE) wenn alle
Parameter korrekt sind. Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
read_object_model_3dread_object_model_3dReadObjectModel3dread_object_model_3dReadObjectModel3dReadObjectModel3d,
xyz_to_object_model_3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3d
project_object_model_3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dProjectObjectModel3d,
object_model_3d_to_xyzobject_model_3d_to_xyzObjectModel3dToXyzobject_model_3d_to_xyzObjectModel3dToXyzObjectModel3dToXyz
select_points_object_model_3dselect_points_object_model_3dSelectPointsObjectModel3dselect_points_object_model_3dSelectPointsObjectModel3dSelectPointsObjectModel3d
3D Metrology