Name
rigid_trans_object_model_3dT_rigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3drigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3d — Anwenden einer starren 3D-Transformation auf 3D-Objektmodelle.
rigid_trans_object_model_3drigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3drigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3d wendet starre 3D-Transformationen
auf 3D-Objektmodelle an und liefert den Handle der transformierten
3D-Objektmodelle zurück. Die Transformationen werden durch eine oder
mehrere Posen beschrieben, die in PosePosePosePosePosepose übergeben werden.
Posen können mit Hilfe der Operatoren create_posecreate_poseCreatePosecreate_poseCreatePoseCreatePose,
pose_invertpose_invertPoseInvertpose_invertPoseInvertPoseInvert, etc. aufgebaut werden oder das
Resultat von get_object_model_3d_paramsget_object_model_3d_paramsGetObjectModel3dParamsget_object_model_3d_paramsGetObjectModel3dParamsGetObjectModel3dParams sein.
Der Operator unterstützt ein oder mehrere 3D-Objektmodelle mit einer
Pose (N:1), ein 3D-Objektmodell mit ein oder mehreren
Posen (1:N) sowie eine Pose pro
übergebenem 3D-Objektmodell, die dann nur auf das jeweilige
3D-Objektmodell angewandt wird (N:N). Dabei kann N auch für 0 stehen, d.h.
es kann keine Pose oder kein Objektmodell übergeben werden, in welchem
Fall in ObjectModel3DRigidTransObjectModel3DRigidTransObjectModel3DRigidTransObjectModel3DRigidTransObjectModel3DRigidTransobjectModel3DRigidTrans ein leeres Tupel zurückgegeben wird.
Dies kann z.B. verwendet werden, um die Ergebnisse von
find_surface_modelfind_surface_modelFindSurfaceModelfind_surface_modelFindSurfaceModelFindSurfaceModel zu transformieren, ohne vorher zu prüfen ob
tatsächlich mindestens ein Ergebnis gefunden wurde.
rigid_trans_object_model_3drigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3drigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3d kopiert Attribute vom Typ
Oberflächendreiecke, Oberflächen, Polygone, 3D Linienzüge,
Zuordnung der 3D Punkte zu Bildkoordinaten und
erweitertes Attribut ohne sie zu verändern.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Handle der 3D-Objektmodelle.
Handle der transformierten 3D-Objektmodelle.
rigid_trans_object_model_3drigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3drigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3d liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE) wenn alle
Parameter korrekt sind. Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung
durchgeführt.
read_object_model_3dread_object_model_3dReadObjectModel3dread_object_model_3dReadObjectModel3dReadObjectModel3d,
xyz_to_object_model_3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3d,
fit_primitives_object_model_3dfit_primitives_object_model_3dFitPrimitivesObjectModel3dfit_primitives_object_model_3dFitPrimitivesObjectModel3dFitPrimitivesObjectModel3d
project_object_model_3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dProjectObjectModel3d,
object_model_3d_to_xyzobject_model_3d_to_xyzObjectModel3dToXyzobject_model_3d_to_xyzObjectModel3dToXyzObjectModel3dToXyz,
get_object_model_3d_paramsget_object_model_3d_paramsGetObjectModel3dParamsget_object_model_3d_paramsGetObjectModel3dParamsGetObjectModel3dParams
affine_trans_point_3daffine_trans_point_3dAffineTransPoint3daffine_trans_point_3dAffineTransPoint3dAffineTransPoint3d,
affine_trans_object_model_3daffine_trans_object_model_3dAffineTransObjectModel3daffine_trans_object_model_3dAffineTransObjectModel3dAffineTransObjectModel3d
3D Metrology