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HDualQuaternion (Klasse)

Name

HDualQuaternion — Repräsentiert eine duale Quaternion.

Konstruktoren

ScrewToDualQuat    Umwandlung einer Schraubung in eine duale Einheitsquaternion.
PoseToDualQuat    Umwandeln einer 3D-Pose in eine entsprechende duale Einheitsquaternion.

Methoden

DeserializeDualQuat    Deserialisieren einer serialisierten dualen Quaternion.
DualQuatCompose    Multiplikation zweier dualer Quaternionen.
DualQuatConjugate    Konjugation einer dualen Quaternion.
DualQuatInterpolate    Interpolation von zwei dualen Quaternionen.
DualQuatNormalize    Normalisierung einer dualen Quaternion.
DualQuatToHomMat3d    Umwandlung einer dualen Einheitsquaternion in eine homogene Transformationsmatrix.
DualQuatToPose    Umwandeln einer dualen Quaternion in eine entsprechende 3D-Pose.
DualQuatToScrew    Umwandlung einer dualen Einheitsquaternion in eine Schraubung.
DualQuatTransLine3d    Transformieren einer 3D-Linie mit einer dualen Einheitsquaternion.
PoseToDualQuat    Umwandeln einer 3D-Pose in eine entsprechende duale Einheitsquaternion.
ScrewToDualQuat    Umwandlung einer Schraubung in eine duale Einheitsquaternion.
SerializeDualQuat    Serialisieren einer dualen Quaternion.

HDualQuaternion (Klasse)

Name

HDualQuaternion — Repräsentiert eine duale Quaternion.

Konstruktoren

ScrewToDualQuat    Umwandlung einer Schraubung in eine duale Einheitsquaternion.
PoseToDualQuat    Umwandeln einer 3D-Pose in eine entsprechende duale Einheitsquaternion.

Methoden

DeserializeDualQuat    Deserialisieren einer serialisierten dualen Quaternion.
DualQuatCompose    Multiplikation zweier dualer Quaternionen.
DualQuatConjugate    Konjugation einer dualen Quaternion.
DualQuatInterpolate    Interpolation von zwei dualen Quaternionen.
DualQuatNormalize    Normalisierung einer dualen Quaternion.
DualQuatToHomMat3d    Umwandlung einer dualen Einheitsquaternion in eine homogene Transformationsmatrix.
DualQuatToPose    Umwandeln einer dualen Quaternion in eine entsprechende 3D-Pose.
DualQuatToScrew    Umwandlung einer dualen Einheitsquaternion in eine Schraubung.
DualQuatTransLine3d    Transformieren einer 3D-Linie mit einer dualen Einheitsquaternion.
PoseToDualQuat    Umwandeln einer 3D-Pose in eine entsprechende duale Einheitsquaternion.
ScrewToDualQuat    Umwandlung einer Schraubung in eine duale Einheitsquaternion.
SerializeDualQuat    Serialisieren einer dualen Quaternion.

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