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HQuaternion (Klasse)

Name

HQuaternion — Repräsentiert eine Quaternion.

Konstruktoren

AxisAngleToQuat    Generiert eine Rotationsquaternion.

Methoden

AxisAngleToQuat    Generiert eine Rotationsquaternion.
DeserializeQuat    Deserialisieren einer serialisierten Quaternion.
PoseToQuat    Wandelt die Rotation einer 3D-Pose in eine entsprechende Quaternion um.
QuatCompose    Multiplikation zweier Quaternionen.
QuatConjugate    Erzeuge die Konjugation einer Quaternion.
QuatInterpolate    Interpolation von zwei Quaternionen.
QuatNormalize    Normalisiert eine Quaternion.
QuatRotatePoint3d    Rotation eines Punktes mit einer Einheitsquaternion.
QuatToHomMat3d    Wandelt eine Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.
QuatToPose    Wandelt eine Quaternion in die entsprechende 3D-Pose um.
SerializeQuat    Serialisieren einer Quaternion.

HQuaternion (Klasse)

Name

HQuaternion — Repräsentiert eine Quaternion.

Konstruktoren

AxisAngleToQuat    Generiert eine Rotationsquaternion.

Methoden

AxisAngleToQuat    Generiert eine Rotationsquaternion.
DeserializeQuat    Deserialisieren einer serialisierten Quaternion.
PoseToQuat    Wandelt die Rotation einer 3D-Pose in eine entsprechende Quaternion um.
QuatCompose    Multiplikation zweier Quaternionen.
QuatConjugate    Erzeuge die Konjugation einer Quaternion.
QuatInterpolate    Interpolation von zwei Quaternionen.
QuatNormalize    Normalisiert eine Quaternion.
QuatRotatePoint3d    Rotation eines Punktes mit einer Einheitsquaternion.
QuatToHomMat3d    Wandelt eine Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.
QuatToPose    Wandelt eine Quaternion in die entsprechende 3D-Pose um.
SerializeQuat    Serialisieren einer Quaternion.

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