Name
deserialize_poseT_deserialize_poseDeserializePoseDeserializePose — Deserialisieren einer serialisierten 3D-Lage (Pose).
deserialize_posedeserialize_poseDeserializePoseDeserializePoseDeserializePose deserialisiert eine 3D-Lage (Pose), welche
mit serialize_poseserialize_poseSerializePoseSerializePoseSerializePose serialisiert wurde (siehe
fwrite_serialized_itemfwrite_serialized_itemFwriteSerializedItemFwriteSerializedItemFwriteSerializedItem für eine Einführung in die
Grundlagen der Serialisierung). Die serialisierte Pose wird in
dem Handle SerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleserializedItemHandle übergeben. Die
deserialisierten Werte werden in einer dafür automatisch erzeugten
Pose mit dem Handle PosePosePosePosepose gespeichert.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Handle des serialisierten Elements.
3D-Lage (Pose).
Parameteranzahl: 7
Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert
deserialize_posedeserialize_poseDeserializePoseDeserializePoseDeserializePose den Wert 2 (H_MSG_TRUE).
Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
fread_serialized_itemfread_serialized_itemFreadSerializedItemFreadSerializedItemFreadSerializedItem,
receive_serialized_itemreceive_serialized_itemReceiveSerializedItemReceiveSerializedItemReceiveSerializedItem,
serialize_poseserialize_poseSerializePoseSerializePoseSerializePose
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