get_calib_data_observ_poseT_get_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseGetCalibDataObservPose (Operator)

Name

get_calib_data_observ_poseT_get_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseGetCalibDataObservPose — Abfragen der beobachteten Posen eines Kalibrierobjektes aus einem Kalibrierdatenmodell.

Signatur

get_calib_data_observ_pose( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : ObjInCameraPose)

Beschreibung

Der Operator get_calib_data_observ_poseget_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseGetCalibDataObservPoseGetCalibDataObservPose liest die beobachteten Posen des Kalibrierobjektes relativ zum Kamerakoordinatensystem aus einem Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID. Die beobachteten Posen müssen vorher mittels des Operators set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPose gesetzt werden (siehe set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPose für eine detaillierte Beschreibung der Argumente). Falls das Kalibrierobjekt mit einer Kamera beobachtet wurde, wurde seine Pose durch den Operator find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject im Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID gespeichert.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID (input_control) calib_data → (integer)

Handle des Kalibrierdatenmodells.

CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx (input_control) number → (integer)

Index der beobachtenden Kamera.

Defaultwert: 0

CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx (input_control) number → (integer)

Index des beobachteten Kalibrierobjekts.

Defaultwert: 0

CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx (input_control) number → (integer)

Index der Pose des beobachteten Kalibrierobjekts.

Defaultwert: 0

ObjInCameraPoseObjInCameraPoseObjInCameraPoseObjInCameraPoseobjInCameraPose (output_control) pose → (real / integer)

Gespeicherte beobachtete Poses des Kalibrierobjekts relativ zur beobachtenden Kamera.

Parameteranzahl: 7

Modul

Calibration

Operatoren