Name
hom_mat3d_scale_localT_hom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocal — Fügt eine Skalierung zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
hom_mat3d_scale_localhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocal fügt zur homogenen 3D-Transformationsmatrix
HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D eine Skalierung um die Skalierungsfaktoren SxSxSxSxsx,
SySySySysy und SzSzSzSzsz hinzu und liefert die resultierende Matrix in
HomMat3DScaleHomMat3DScaleHomMat3DScaleHomMat3DScalehomMat3DScale zurück. Die Skalierung wird beschrieben durch die
3×3 Skalierungsmatrix S. Im
Gegensatz zu hom_mat3d_scalehom_mat3d_scaleHomMat3dScaleHomMat3dScaleHomMat3dScale wird sie relativ zum lokalen
Koordinatensystem, das durch HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D beschrieben ist, ausgeführt;
dies entspricht der folgenden Kette von Transformationsmatrizen:
Der Fixpunkt der Skalierung ist der Ursprung des lokalen
Koordinatensystems, d.h. dieser Punkt bleibt unverändert, wenn man
ihn mit HomMat3DScaleHomMat3DScaleHomMat3DScaleHomMat3DScalehomMat3DScale transformiert.
Homogene Transformationsmatrizen werden zeilenweise in Form eines Tupels
abgespeichert; die letzte Zeile wird im Normalfall nicht gespeichert,
da sie für alle affinen Transformationsmatrizen identisch ist. Zum
Beispiel wird die Matrix
als das Tupel [ra, rb, rc, td, re, rf, rg, th, ri, rj, rk, tl] gespeichert.
Es ist aber auch möglich, volle 4×4 Matrizen, die eine
projektive 3D-Transformation darstellen können, zu verarbeiten.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Eingabe-Transformationsmatrix.
SxSxSxSxsx (input_control) number → HTupleHTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)
Skalierungsfaktor in x-Richtung.
Defaultwert: 2
Wertevorschläge: 0.125, 0.25, 0.5, 1, 2, 4, 8, 112
Restriktion: Sx != 0
SySySySysy (input_control) number → HTupleHTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)
Skalierungsfaktor in y-Richtung.
Defaultwert: 2
Wertevorschläge: 0.125, 0.25, 0.5, 1, 2, 4, 8, 112
Restriktion: Sy != 0
SzSzSzSzsz (input_control) number → HTupleHTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)
Skalierungsfaktor in z-Richtung.
Defaultwert: 2
Wertevorschläge: 0.125, 0.25, 0.5, 1, 2, 4, 8, 112
Restriktion: Sz != 0
Ausgabe-Transformationsmatrix.
hom_mat3d_scale_localhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocal liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE), falls alle drei
Skalierungsfaktoren verschieden von 0 sind. Gegebenenfalls wird eine
Fehlerbehandlung durchgeführt.
hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity,
hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal,
hom_mat3d_scale_localhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocal,
hom_mat3d_rotate_localhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocal
hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal,
hom_mat3d_scale_localhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocal,
hom_mat3d_rotate_localhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocal
hom_mat3d_inverthom_mat3d_invertHomMat3dInvertHomMat3dInvertHomMat3dInvert,
hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity,
hom_mat3d_scalehom_mat3d_scaleHomMat3dScaleHomMat3dScaleHomMat3dScale,
pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3d,
hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPoseHomMat3dToPose,
hom_mat3d_composehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dComposeHomMat3dCompose
Foundation