Name
object_model_3d_to_xyzT_object_model_3d_to_xyzObjectModel3dToXyzObjectModel3dToXyz — Transformieren eines 3D-Objektmodells in Bilder.
void ObjectModel3dToXyz(HObject* X, HObject* Y, HObject* Z, const HTuple& ObjectModel3D, const HTuple& Type, const HTuple& CamParam, const HTuple& Pose)
HImage HObjectModel3D::ObjectModel3dToXyz(HImage* Y, HImage* Z, const HString& Type, const HCamPar& CamParam, const HPose& Pose) const
HImage HObjectModel3D::ObjectModel3dToXyz(HImage* Y, HImage* Z, const char* Type, const HCamPar& CamParam, const HPose& Pose) const
HImage HCamPar::ObjectModel3dToXyz(HImage* Y, HImage* Z, const HObjectModel3D& ObjectModel3D, const HString& Type, const HPose& Pose) const
HImage HCamPar::ObjectModel3dToXyz(HImage* Y, HImage* Z, const HObjectModel3D& ObjectModel3D, const char* Type, const HPose& Pose) const
static void HOperatorSet.ObjectModel3dToXyz(out HObject x, out HObject y, out HObject z, HTuple objectModel3D, HTuple type, HTuple camParam, HTuple pose)
HImage HObjectModel3D.ObjectModel3dToXyz(out HImage y, out HImage z, string type, HCamPar camParam, HPose pose)
HImage HCamPar.ObjectModel3dToXyz(out HImage y, out HImage z, HObjectModel3D objectModel3D, string type, HPose pose)
object_model_3d_to_xyzobject_model_3d_to_xyzObjectModel3dToXyzObjectModel3dToXyzObjectModel3dToXyz transformiert die Punkte des 3D-Objektmodells
ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D in die drei Bilder XXXXx, YYYYy und
ZZZZz.
Es gibt zwei mögliche Transformationsmethoden, die über den Parameter
TypeTypeTypeTypetype ausgewählt werden:
- 'cartesian'"cartesian""cartesian""cartesian""cartesian":
-
Die 3D-Punkte des Modells werden zunächst mit der übergebenen
PosePosePosePosepose transformiert. Anschließend werden sie mittels der
in CamParamCamParamCamParamCamParamcamParam übergebenen Kameraparameter in ein Bild
projiziert.
Die internen Kameraparameter CamParamCamParamCamParamCamParamcamParam beschreiben die
Art der Projektion (siehe calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerasCalibrateCameras).
PosePosePosePosepose beschreibt die Position und Orientierung des
Weltkoordinatensystems zum Kamerakoordinatensystem.
Die X-, Y- und Z-Koordinaten der transformierten Punkte werden jeweils
in das entsprechende Ausgabebild an die projizierte Stelle geschrieben.
Werden mehrere Punkte auf die selbe Bildkoordinate projiziert, so wird
nur der Punkt mit dem kleinsten Z-Wert in die Bilder geschrieben.
Die Größe der Bilder wird durch die Kameraparameter festgelegt.
Die zurückgegebenen Bilder zeigen das Objekt so wie es von der Kamera
unter der entsprechenden Pose gesehen werden würde.
- 'from_xyz_map'"from_xyz_map""from_xyz_map""from_xyz_map""from_xyz_map":
-
Diese Transformationsmethode ist nur möglich, wenn das 3D-Objektmodell
mit dem Operator xyz_to_object_model_3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3d erstellt wurde.
Hier werden die 3D-Punkte an die Stelle der Bilder geschrieben von
der sie ursprünglich kamen. Dabei wird die in
xyz_to_object_model_3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3d erstellte Abbildung der Punkte in
Bildkoordinaten verwendet.
Die Parameter CamParamCamParamCamParamCamParamcamParam und PosePosePosePosepose werden ignoriert.
Die Größe der Bilder ist gleich der Bildgröße der ursprünglich an
xyz_to_object_model_3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3d übergebenen Bilder.
Diese Transformationsmethode ist schneller als 'cartesian'"cartesian""cartesian""cartesian""cartesian".
Sie ist z.B. nützlich um das Ergebnis einer mit
segment_object_model_3dsegment_object_model_3dSegmentObjectModel3dSegmentObjectModel3dSegmentObjectModel3d durchgeführten Segmentierung
anzuzeigen.
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Bild mit den X-Koordinaten der 3D-Punkte.
Bild mit den Y-Koordinaten der 3D-Punkte.
Bild mit den Z-Koordinaten der 3D-Punkte.
Handle des zu transformierenden 3D-Objektmodells.
Transformationsmethode.
Defaultwert:
'cartesian'
"cartesian"
"cartesian"
"cartesian"
"cartesian"
Werteliste: 'cartesian'"cartesian""cartesian""cartesian""cartesian", 'from_xyz_map'"from_xyz_map""from_xyz_map""from_xyz_map""from_xyz_map"
Pose des 3D-Objektmodells.
Parameteranzahl: Pose == 0 || Pose == 7 || Pose == 12
object_model_3d_to_xyzobject_model_3d_to_xyzObjectModel3dToXyzObjectModel3dToXyzObjectModel3dToXyz liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE) wenn alle
Parameter korrekt sind.
Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
read_object_model_3dread_object_model_3dReadObjectModel3dReadObjectModel3dReadObjectModel3d,
xyz_to_object_model_3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3d
project_object_model_3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dProjectObjectModel3dProjectObjectModel3d
xyz_to_object_model_3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3d,
get_object_model_3d_paramsget_object_model_3d_paramsGetObjectModel3dParamsGetObjectModel3dParamsGetObjectModel3dParams
3D Metrology