HHomMat3D (Klasse)

Name

HHomMat3D — Stellt eine homogene 3D-Transformationsmatrix dar.

Konstruktoren

HomMat3dIdentity Erzeugt die homogene Transformationsmatrix der identischen 3D-Abbildung.

Methoden

`AffineTransPoint3d`		Wendet eine beliebige affine 3D-Transformation auf Punkte an.
`DeserializeHomMat3d`		Deserialisieren einer homogenen 3D-Transformationsmatrix.
`HomMat3dCompose`		Multipliziert zwei homogene 3D-Transformationsmatrizen.
`HomMat3dDeterminant`		Berechnet die Determinante einer homogenen 3D-Transformationsmatrix.
`HomMat3dIdentity`		Erzeugt die homogene Transformationsmatrix der identischen 3D-Abbildung.
`HomMat3dInvert`		Invertiert eine homogene 3D-Transformationsmatrix.
`HomMat3dProject`		Projiziert eine Matrix zur affinen 3D-Transformation in eine 2D projektive Transformationsmatrix.
`HomMat3dRotate`		Fügt eine Rotation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
`HomMat3dRotateLocal`		Fügt eine Rotation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
`HomMat3dScale`		Fügt eine Skalierung zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
`HomMat3dScaleLocal`		Fügt eine Skalierung zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
`HomMat3dToPose`		Konvertieren einer homogenen Transformationsmatrix in eine 3D-Lage (Pose).
`HomMat3dTranslate`		Fügt eine Translation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
`HomMat3dTranslateLocal`		Fügt eine Translation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
`HomMat3dTranspose`		Transponiert eine homogene 3D-Transformationsmatrix.
`ProjectHomPointHomMat3d`		Projizieren eines homogenen 3D-Punktes mittels einer 3×4 Projektionsmatrix.
`ProjectPointHomMat3d`		Projizieren eines 3D-Punktes mittels einer 3×4 Projektionsmatrix.
`ProjectiveTransHomPoint3d`		Projiziert einen homogenen 3D-Punkt mittels einer projektiven Transformationsmatrix.
`ProjectiveTransPoint3d`		Projiziert einen 3D-Punkt mittels einer projektiven Transformationsmatrix.
`SerializeHomMat3d`		Serialisieren einer homogenen 3D-Transformationsmatrix.
`VectorToHomMat3d`		Erzeugt eine Näherung für eine 3D-Transformation aus Punktkorrespondenzen.

HHomMat3D (Klasse)

Name

HHomMat3D — Stellt eine homogene 3D-Transformationsmatrix dar.

Konstruktoren

HomMat3dIdentity Erzeugt die homogene Transformationsmatrix der identischen 3D-Abbildung.

Methoden

`AffineTransPoint3d`		Wendet eine beliebige affine 3D-Transformation auf Punkte an.
`DeserializeHomMat3d`		Deserialisieren einer homogenen 3D-Transformationsmatrix.
`HomMat3dCompose`		Multipliziert zwei homogene 3D-Transformationsmatrizen.
`HomMat3dDeterminant`		Berechnet die Determinante einer homogenen 3D-Transformationsmatrix.
`HomMat3dIdentity`		Erzeugt die homogene Transformationsmatrix der identischen 3D-Abbildung.
`HomMat3dInvert`		Invertiert eine homogene 3D-Transformationsmatrix.
`HomMat3dProject`		Projiziert eine Matrix zur affinen 3D-Transformation in eine 2D projektive Transformationsmatrix.
`HomMat3dRotate`		Fügt eine Rotation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
`HomMat3dRotateLocal`		Fügt eine Rotation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
`HomMat3dScale`		Fügt eine Skalierung zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
`HomMat3dScaleLocal`		Fügt eine Skalierung zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
`HomMat3dToPose`		Konvertieren einer homogenen Transformationsmatrix in eine 3D-Lage (Pose).
`HomMat3dTranslate`		Fügt eine Translation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
`HomMat3dTranslateLocal`		Fügt eine Translation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.
`HomMat3dTranspose`		Transponiert eine homogene 3D-Transformationsmatrix.
`ProjectHomPointHomMat3d`		Projizieren eines homogenen 3D-Punktes mittels einer 3×4 Projektionsmatrix.
`ProjectPointHomMat3d`		Projizieren eines 3D-Punktes mittels einer 3×4 Projektionsmatrix.
`ProjectiveTransHomPoint3d`		Projiziert einen homogenen 3D-Punkt mittels einer projektiven Transformationsmatrix.
`ProjectiveTransPoint3d`		Projiziert einen 3D-Punkt mittels einer projektiven Transformationsmatrix.
`SerializeHomMat3d`		Serialisieren einer homogenen 3D-Transformationsmatrix.
`VectorToHomMat3d`		Erzeugt eine Näherung für eine 3D-Transformation aus Punktkorrespondenzen.