hom_mat3d_translate_localT_hom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal (Operator)

Name

hom_mat3d_translate_localT_hom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal — Fügt eine Translation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.

Signatur

hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz : HomMat3DTranslate)

Beschreibung

hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal fügt zur homogenen 3D-Transformationsmatrix HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D eine Translation um den Vektor t = (TxTxTxTxtx,TyTyTyTyty,TzTzTzTztz) hinzu und liefert die resultierende Matrix in HomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslatehomMat3DTranslate zurück. Im Gegensatz zu hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate wird die Translation relativ zum lokalen Koordinatensystem, das durch HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D beschrieben ist, ausgeführt; dies entspricht der folgenden Kette von Transformationsmatrizen:

Achtung

Homogene Transformationsmatrizen werden zeilenweise in Form eines Tupels abgespeichert; die letzte Zeile wird im Normalfall nicht gespeichert, da sie für alle affinen Transformationsmatrizen identisch ist. Zum Beispiel wird die Matrix als das Tupel [ra, rb, rc, td, re, rf, rg, th, ri, rj, rk, tl] gespeichert. Es ist aber auch möglich, volle 4×4 Matrizen, die eine projektive 3D-Transformation darstellen können, zu verarbeiten.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D (input_control) hom_mat3d → (real)

Eingabe-Transformationsmatrix.

TxTxTxTxtx (input_control) point3d.x → (real / integer)

Verschiebung in x-Richtung.

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

TyTyTyTyty (input_control) point3d.y → (real / integer)

Verschiebung in y-Richtung.

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

TzTzTzTztz (input_control) point3d.z → (real / integer)

Verschiebung in z-Richtung.

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

HomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslatehomMat3DTranslate (output_control) hom_mat3d → (real)

Ausgabe-Transformationsmatrix.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity, hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal, hom_mat3d_scale_localhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocal, hom_mat3d_rotate_localhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocal

Nachfolger

hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal, hom_mat3d_scale_localhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocal, hom_mat3d_rotate_localhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocal

Siehe auch

hom_mat3d_inverthom_mat3d_invertHomMat3dInvertHomMat3dInvertHomMat3dInvert, hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity, hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate, pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3d, hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPoseHomMat3dToPose, hom_mat3d_composehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dComposeHomMat3dCompose

Modul

Foundation

Operatoren