HPose (Klasse)

Name

HPose — Stellt eine starre 3D-Transformation mit 7 Parametern dar (3 für Rotation, 3 für Translation, 1 für Darstellungstyp).

Konstruktoren

CreatePose Erzeugen einer 3D-Lage (Pose).

Methoden

`BinocularCalibration`		Bestimmung aller Kameraparameter eines binokularen Stereoaufbaus.
`BinocularDistance`		Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Korrelationsmethoden.
`BinocularDistanceMg`		Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Mehrgitter-Verfahren.
`BinocularDistanceMs`		Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Stereobildpaar mit Hilfe von Multi-Scanline-Optimierung.
`CamParPoseToHomMat3d`		Konvertieren von internen Kameraparametern und einer 3D-Lage (Pose) in eine 3×4 Projektionsmatrix.
`CameraCalibration`		Bestimmen aller Kameraparameter durch simultane Ausgleichsrechnung.
`ContourToWorldPlaneXld`		Transformieren einer XLD-Kontur in die Ebene z=0 eines Weltkoordinatensystems.
`ConvertPoseType`		Verändern des Darstellungstyps einer 3D-Lage (Pose).
`CreateCalibDescriptorModel`		Erzeugen eines Deskriptormodells für Punkt-Matching und Objektposebestimmung.
`CreateCamPoseLookAtPoint`		Erstellen einer 3D-Kamera-Pose aus Kamerazentrum und Blickrichtung.
`CreatePlanarCalibDeformableModel`		Erzeugen eines deformierbaren Modells für das kalibrierte, perspektivische Matching.
`CreatePlanarCalibDeformableModelXld`		Vorbereiten eines deformierbaren Modells für planares kalibiertes Matching aus XLD-Konturen.
`CreatePose`		Erzeugen einer 3D-Lage (Pose).
`DeserializePose`		Deserialisieren einer serialisierten 3D-Lage (Pose).
`DispObjectModel3d`		Ausgeben von 3D Objektmodellen.
`DisparityImageToXyz`		Berechnet aus einem Disparitätsbild eines rektifizierten Bildpaars die zugehörigen 3D-Punkte.
`DisparityToDistance`		Berechnet den Abstand für Disparitäten in einem gleichgerichteten binokularen Kamerapaar.
`DisparityToPoint3d`		Berechnet aus Bildpunkten und ihren Disparitäten in einem gleichgerichteten Kamerapaar die zugehörigen Weltpunkte.
`DistanceToDisparity`		Berechnet aus Abständen die erwartete Disparität der Bildpunkte in einem gleichgerichteten Kamerasystem.
`FindCalibDescriptorModel`		Suchen der besten Matches eines kalibrierten, Deskriptormodells in einem Suchbild und Bestimmung seiner 3D-Lage (Pose).
`FindMarksAndPose`		Extrahieren der rechteckig angeordneten 2D-Kalibriermarken aus dem Bild und Bestimmen der Startwerte für die externen Kameraparameter.
`GenBinocularRectificationMap`		Berechnet die Abbildung der beiden Bildebenen eines binokularen Stereosystems in eine gemeinsame Bildebene.
`GenImageToWorldPlaneMap`		Berechnen der Abbildung von der Bildebene in die Ebene z=0 eines Weltkoordinatensystems.
`GetPoseType`		Abfragen des Darstellungstyps einer 3D-Lage (Pose).
`HandEyeCalibration`		Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.
`ImageToWorldPlane`		Rektifizieren eines Bildes durch Transformation in die Ebene z=0 eines Weltkoordinatensystems.
`IntersectLinesOfSight`		Berechnet einen Weltpunkt aus dem Schnitt von zwei Sichtlinien in einem binokularen Kamerasystem.
`MatchRelPoseRansac`		Automatische Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras durch Zuordnung von Bildpunkten.
`PoseAverage`		Berechnet den Mittelwert einer Menge von Posen.
`PoseCompose`		Komposition von 3D-Lagen aus zwei Tupeln.
`PoseInvert`		Invertierung von als Tupel gegebenen 3D-Lagen.
`PoseToHomMat3d`		Konvertieren einer 3D-Lage (Pose) in eine homogene Transformationsmatrix.
`ProjectObjectModel3d`		Projizieren eines 3D-Objektmodells in Bildkoordinaten.
`ProjectShapeModel3d`		Projizieren der Kanten eines 3D-Formmodells in Bildkoordinaten.
`ReadPose`		Lesen einer 3D-Lage (Pose) aus einer Textdatei.
`ReduceObjectModel3dByView`		Reduzieren eines 3D-Objektmodells auf die Punkte, deren Projektion innerhalb einer Region liegt.
`RelPoseToFundamentalMatrix`		Berechnung der Fundamental-Matrix aus der relativen Orientierung zweier Kameras.
`RenderObjectModel3d`		Berechnen eines Bildes durch Rendern von 3D-Objektmodellen.
`SceneFlowCalib`		Berechnung des kalibrierten Szenenflusses zwischen zwei Stereobildpaaren.
`SerializePose`		Serialisieren einer 3D-Lage (Pose).
`SetCameraSetupCamParam`		Definieren des Typs, der internen Parameter und der Pose einer Kamera im Kameraaufbaumodell.
`SetOriginPose`		Verschieben des Ursprungs einer 3D-Lage (Pose).
`SimCaltab`		Simulieren eines Bildes mit Kalibrierkörper.
`TransPoseShapeModel3d`		Transformieren einer Pose, die sich auf das 3D-Objektmodellkoordinatensystem bezieht, in eine Pose, die sich auf das Referenzkoordinatensystem eines 3D-Formmodells bezieht und umgekehrt.
`VectorToPose`		Berechnen einer absoluten Pose aus Punktkorrespondenzen von Welt- zu Bildkoordinaten.
`VectorToRelPose`		Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras unter Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen und bekannter Kameraparameter sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.
`WritePose`		Speichern einer 3D-Lage (Pose) in eine Textdatei.

HPose (Klasse)

Name

HPose — Stellt eine starre 3D-Transformation mit 7 Parametern dar (3 für Rotation, 3 für Translation, 1 für Darstellungstyp).

Konstruktoren

CreatePose Erzeugen einer 3D-Lage (Pose).

Methoden

`BinocularCalibration`		Bestimmung aller Kameraparameter eines binokularen Stereoaufbaus.
`BinocularDistance`		Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Korrelationsmethoden.
`BinocularDistanceMg`		Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Mehrgitter-Verfahren.
`BinocularDistanceMs`		Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Stereobildpaar mit Hilfe von Multi-Scanline-Optimierung.
`CamParPoseToHomMat3d`		Konvertieren von internen Kameraparametern und einer 3D-Lage (Pose) in eine 3×4 Projektionsmatrix.
`CameraCalibration`		Bestimmen aller Kameraparameter durch simultane Ausgleichsrechnung.
`ContourToWorldPlaneXld`		Transformieren einer XLD-Kontur in die Ebene z=0 eines Weltkoordinatensystems.
`ConvertPoseType`		Verändern des Darstellungstyps einer 3D-Lage (Pose).
`CreateCalibDescriptorModel`		Erzeugen eines Deskriptormodells für Punkt-Matching und Objektposebestimmung.
`CreateCamPoseLookAtPoint`		Erstellen einer 3D-Kamera-Pose aus Kamerazentrum und Blickrichtung.
`CreatePlanarCalibDeformableModel`		Erzeugen eines deformierbaren Modells für das kalibrierte, perspektivische Matching.
`CreatePlanarCalibDeformableModelXld`		Vorbereiten eines deformierbaren Modells für planares kalibiertes Matching aus XLD-Konturen.
`CreatePose`		Erzeugen einer 3D-Lage (Pose).
`DeserializePose`		Deserialisieren einer serialisierten 3D-Lage (Pose).
`DispObjectModel3d`		Ausgeben von 3D Objektmodellen.
`DisparityImageToXyz`		Berechnet aus einem Disparitätsbild eines rektifizierten Bildpaars die zugehörigen 3D-Punkte.
`DisparityToDistance`		Berechnet den Abstand für Disparitäten in einem gleichgerichteten binokularen Kamerapaar.
`DisparityToPoint3d`		Berechnet aus Bildpunkten und ihren Disparitäten in einem gleichgerichteten Kamerapaar die zugehörigen Weltpunkte.
`DistanceToDisparity`		Berechnet aus Abständen die erwartete Disparität der Bildpunkte in einem gleichgerichteten Kamerasystem.
`FindCalibDescriptorModel`		Suchen der besten Matches eines kalibrierten, Deskriptormodells in einem Suchbild und Bestimmung seiner 3D-Lage (Pose).
`FindMarksAndPose`		Extrahieren der rechteckig angeordneten 2D-Kalibriermarken aus dem Bild und Bestimmen der Startwerte für die externen Kameraparameter.
`GenBinocularRectificationMap`		Berechnet die Abbildung der beiden Bildebenen eines binokularen Stereosystems in eine gemeinsame Bildebene.
`GenImageToWorldPlaneMap`		Berechnen der Abbildung von der Bildebene in die Ebene z=0 eines Weltkoordinatensystems.
`GetPoseType`		Abfragen des Darstellungstyps einer 3D-Lage (Pose).
`HandEyeCalibration`		Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.
`ImageToWorldPlane`		Rektifizieren eines Bildes durch Transformation in die Ebene z=0 eines Weltkoordinatensystems.
`IntersectLinesOfSight`		Berechnet einen Weltpunkt aus dem Schnitt von zwei Sichtlinien in einem binokularen Kamerasystem.
`MatchRelPoseRansac`		Automatische Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras durch Zuordnung von Bildpunkten.
`PoseAverage`		Berechnet den Mittelwert einer Menge von Posen.
`PoseCompose`		Komposition von 3D-Lagen aus zwei Tupeln.
`PoseInvert`		Invertierung von als Tupel gegebenen 3D-Lagen.
`PoseToHomMat3d`		Konvertieren einer 3D-Lage (Pose) in eine homogene Transformationsmatrix.
`ProjectObjectModel3d`		Projizieren eines 3D-Objektmodells in Bildkoordinaten.
`ProjectShapeModel3d`		Projizieren der Kanten eines 3D-Formmodells in Bildkoordinaten.
`ReadPose`		Lesen einer 3D-Lage (Pose) aus einer Textdatei.
`ReduceObjectModel3dByView`		Reduzieren eines 3D-Objektmodells auf die Punkte, deren Projektion innerhalb einer Region liegt.
`RelPoseToFundamentalMatrix`		Berechnung der Fundamental-Matrix aus der relativen Orientierung zweier Kameras.
`RenderObjectModel3d`		Berechnen eines Bildes durch Rendern von 3D-Objektmodellen.
`SceneFlowCalib`		Berechnung des kalibrierten Szenenflusses zwischen zwei Stereobildpaaren.
`SerializePose`		Serialisieren einer 3D-Lage (Pose).
`SetCameraSetupCamParam`		Definieren des Typs, der internen Parameter und der Pose einer Kamera im Kameraaufbaumodell.
`SetOriginPose`		Verschieben des Ursprungs einer 3D-Lage (Pose).
`SimCaltab`		Simulieren eines Bildes mit Kalibrierkörper.
`TransPoseShapeModel3d`		Transformieren einer Pose, die sich auf das 3D-Objektmodellkoordinatensystem bezieht, in eine Pose, die sich auf das Referenzkoordinatensystem eines 3D-Formmodells bezieht und umgekehrt.
`VectorToPose`		Berechnen einer absoluten Pose aus Punktkorrespondenzen von Welt- zu Bildkoordinaten.
`VectorToRelPose`		Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras unter Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen und bekannter Kameraparameter sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.
`WritePose`		Speichern einer 3D-Lage (Pose) in eine Textdatei.