dual_quat_conjugateT_dual_quat_conjugateDualQuatConjugateDualQuatConjugate (Operator)

Name

dual_quat_conjugateT_dual_quat_conjugateDualQuatConjugateDualQuatConjugate — Konjugation einer dualen Quaternion.

Signatur

dual_quat_conjugate( : : DualQuaternion : DualQuaternionConjugate)

Beschreibung

Der Operator dual_quat_conjugatedual_quat_conjugateDualQuatConjugateDualQuatConjugateDualQuatConjugate berechnet die Konjugierte DualQuaternionConjugateDualQuaternionConjugateDualQuaternionConjugateDualQuaternionConjugatedualQuaternionConjugate der dualen Eingabequaternion DualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaterniondualQuaternion.

Eine kurze Einführung in duale Quaternionen, die verwendete Notation und die Beziehung zwischen dualen Quaternionen und Schraubungen findet sich in der Dokumentation zu diesem Kapitel (Transformationen / Duale Quaternionen).

Die Konjugierte einer dualen Quaternion ist gegeben durch , wobei und die konjugierten Quaternionen und darstellen.

Für weitere Informationen zur Konjugation von Quaternionen siehe quat_conjugatequat_conjugateQuatConjugateQuatConjugateQuatConjugate.

Falls es sich bei DualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaterniondualQuaternion um eine duale Einheitsquaternion handelt und DualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaterniondualQuaternion damit eine starre 3D-Abbildung darstellt, ist deren Inverse gleich ihrer Konjugierten, d.h. . Folglich stellt DualQuaternionConjugateDualQuaternionConjugateDualQuaternionConjugateDualQuaternionConjugatedualQuaternionConjugate die inverse starre 3D-Abbildung von DualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaterniondualQuaternion dar. Daher kann dual_quat_conjugatedual_quat_conjugateDualQuatConjugateDualQuatConjugateDualQuatConjugate analog zu pose_invertpose_invertPoseInvertPoseInvertPoseInvert oder hom_mat3d_inverthom_mat3d_invertHomMat3dInvertHomMat3dInvertHomMat3dInvert dazu verwendet werden, um eine starre 3D-Abbildung zu invertieren.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

DualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaterniondualQuaternion (input_control) dual_quaternion(-array) → (real)

Duale Quaternion.

DualQuaternionConjugateDualQuaternionConjugateDualQuaternionConjugateDualQuaternionConjugatedualQuaternionConjugate (output_control) dual_quaternion(-array) → (real)

Konjugierte der dualen Quaternion.

Vorgänger

dual_quat_composedual_quat_composeDualQuatComposeDualQuatComposeDualQuatCompose, pose_to_dual_quatpose_to_dual_quatPoseToDualQuatPoseToDualQuatPoseToDualQuat, screw_to_dual_quatscrew_to_dual_quatScrewToDualQuatScrewToDualQuatScrewToDualQuat

Nachfolger

dual_quat_composedual_quat_composeDualQuatComposeDualQuatComposeDualQuatCompose, dual_quat_to_hom_mat3ddual_quat_to_hom_mat3dDualQuatToHomMat3dDualQuatToHomMat3dDualQuatToHomMat3d, dual_quat_to_screwdual_quat_to_screwDualQuatToScrewDualQuatToScrewDualQuatToScrew, dual_quat_interpolatedual_quat_interpolateDualQuatInterpolateDualQuatInterpolateDualQuatInterpolate, dual_quat_to_posedual_quat_to_poseDualQuatToPoseDualQuatToPoseDualQuatToPose

Alternativen

pose_invertpose_invertPoseInvertPoseInvertPoseInvert, hom_mat3d_inverthom_mat3d_invertHomMat3dInvertHomMat3dInvertHomMat3dInvert

Siehe auch

dual_quat_normalizedual_quat_normalizeDualQuatNormalizeDualQuatNormalizeDualQuatNormalize, serialize_dual_quatserialize_dual_quatSerializeDualQuatSerializeDualQuatSerializeDualQuat, deserialize_dual_quatdeserialize_dual_quatDeserializeDualQuatDeserializeDualQuatDeserializeDualQuat, dual_quat_trans_line_3ddual_quat_trans_line_3dDualQuatTransLine3dDualQuatTransLine3dDualQuatTransLine3d, quat_conjugatequat_conjugateQuatConjugateQuatConjugateQuatConjugate

Modul

Foundation

Operatoren