dual_quat_to_poseT_dual_quat_to_poseDualQuatToPoseDualQuatToPose (Operator)

Name

dual_quat_to_poseT_dual_quat_to_poseDualQuatToPoseDualQuatToPose — Umwandeln einer dualen Quaternion in eine entsprechende 3D-Lage.

Signatur

dual_quat_to_pose( : : DualQuaternion : Pose)

Beschreibung

Der Operator dual_quat_to_posedual_quat_to_poseDualQuatToPoseDualQuatToPoseDualQuatToPose wandelt die duale Quaternion DualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaterniondualQuaternion in ihre entsprechende 3D-Lage PosePosePosePosepose um.

Eine kurze Einführung in duale Quaternionen, die verwendete Notation und die Beziehung zwischen dualen Quaternionen und Schraubungen findet sich in der Dokumentation zu diesem Kapitel (Transformationen / Duale Quaternionen).

Werden in DualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaterniondualQuaternion mehrere duale Quaternionen übergeben, so wird jede duale Quaternion eine Pose zurückgegeben.

Achtung

dual_quat_to_posedual_quat_to_poseDualQuatToPoseDualQuatToPoseDualQuatToPose nimmt an, dass es sich bei DualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaterniondualQuaternion um eine duale Einheitsquaternion handelt und diese daher eine starre 3D-Abbildung darstellt. Andernfalls ist eine Umwandlung in eine Pose nicht sinnvoll möglich.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

DualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaterniondualQuaternion (input_control) dual_quaternion(-array) → (real)

Duale Einheitsquaternion.

PosePosePosePosepose (output_control) pose(-array) → (real / integer)

3D-Lage.

Vorgänger

dual_quat_composedual_quat_composeDualQuatComposeDualQuatComposeDualQuatCompose, dual_quat_interpolatedual_quat_interpolateDualQuatInterpolateDualQuatInterpolateDualQuatInterpolate, screw_to_dual_quatscrew_to_dual_quatScrewToDualQuatScrewToDualQuatScrewToDualQuat, dual_quat_conjugatedual_quat_conjugateDualQuatConjugateDualQuatConjugateDualQuatConjugate

Nachfolger

camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibration, hand_eye_calibrationhand_eye_calibrationHandEyeCalibrationHandEyeCalibrationHandEyeCalibration, write_posewrite_poseWritePoseWritePoseWritePose, disp_caltabdisp_caltabDispCaltabDispCaltabDispCaltab, sim_caltabsim_caltabSimCaltabSimCaltabSimCaltab

Alternativen

dual_quat_to_screwdual_quat_to_screwDualQuatToScrewDualQuatToScrewDualQuatToScrew, dual_quat_to_hom_mat3ddual_quat_to_hom_mat3dDualQuatToHomMat3dDualQuatToHomMat3dDualQuatToHomMat3d

Siehe auch

pose_to_dual_quatpose_to_dual_quatPoseToDualQuatPoseToDualQuatPoseToDualQuat, dual_quat_normalizedual_quat_normalizeDualQuatNormalizeDualQuatNormalizeDualQuatNormalize, serialize_dual_quatserialize_dual_quatSerializeDualQuatSerializeDualQuatSerializeDualQuat, deserialize_dual_quatdeserialize_dual_quatDeserializeDualQuatDeserializeDualQuatDeserializeDualQuat, dual_quat_trans_line_3ddual_quat_trans_line_3dDualQuatTransLine3dDualQuatTransLine3dDualQuatTransLine3d, quat_to_posequat_to_poseQuatToPoseQuatToPoseQuatToPose

Modul

Foundation