remove_calib_data_observT_remove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObserv (Operator)

Name

remove_calib_data_observT_remove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObserv — Entfernen einer Beobachtung aus dem Kalibrierdatenmodell

Signatur

remove_calib_data_observ( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : )

Beschreibung

Der Operator remove_calib_data_observremove_calib_data_observRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObservRemoveCalibDataObserv entfernt Beobachtungen aus dem Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID, die vorher mittels find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject, set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints oder set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPose gesetzt wurden. Die Parameter CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx, CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx und CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx müssen eine gültige Beobachtung bezeichnen. Falls das Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID zusammen mit calibrate_hand_eyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEye benutzt wird, muss auch die entsprechende Pose des Robotertools mit remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibDataRemoveCalibData gelöscht werden.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:

CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID

Während der Ausführung dieses Operators muss der Zugriff auf den Wert dieses Parameters synchronisiert werden, wenn er über mehrere Threads hinweg verwendet wird.

Parameter

CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID (input_control, Zustand wird modifiziert) calib_data → (handle)

Handle des Kalibrierdatenmodells.

CameraIdxCameraIdxCameraIdxCameraIdxcameraIdx (input_control) number → (integer)

Index der beobachtenden Kamera.

Defaultwert: 0

CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx (input_control) number → (integer)

Index des beobachteten Kalibrierkörpers.

Defaultwert: 0

CalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxCalibObjPoseIdxcalibObjPoseIdx (input_control) number → (integer)

Index der beobachteten Pose.

Defaultwert: 0

Vorgänger

find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject, set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints, set_calib_data_observ_poseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPose

Nachfolger

remove_calib_dataremove_calib_dataRemoveCalibDataRemoveCalibDataRemoveCalibData, calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerasCalibrateCameras, calibrate_hand_eyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEye

Modul

Calibration

Operatoren