HCalibData (Klasse)

Name

HCalibData — Stellt eine Instanz eines Kamerakalibrierungsmodells dar.

Konstruktoren

`ReadCalibData`		Einlesen eines Kalibrierdatenmodells aus einer Datei.
`CreateCalibData`		Anlegen eines generischen HALCON-Kalibrierdatenmodells.

Methoden

`CalibrateCameras`		Bestimmen aller Kameraparameter durch simultane Ausgleichsrechnung.
`CalibrateHandEye`		Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.
`ClearCalibData`		Freigeben des Speichers eines Kalibrierdatenmodells.
`CreateCalibData`		Anlegen eines generischen HALCON-Kalibrierdatenmodells.
`DeserializeCalibData`		Deserialisieren eines serialisierten Kalibrierdatenmodells.
`FindCalibObject`		Finden der HALCON-Kalibrierplatte im Bild, Extrahieren der Kalibriermarken sowie Speichern der extrahierten Daten im Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibData`		Abfragen der Kalibrierdaten, -einstellungen und -ergebnisse eines Kalibrierdatenmodells.
`GetCalibDataObservContours`		Abfragen konturbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibDataObservPoints`		Abfragen punktbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibDataObservPose`		Abfragen der beobachteten Posen eines Kalibrierobjektes aus einem Kalibrierdatenmodell.
`QueryCalibDataObservIndices`		Abfragen von Information zur Beziehung zwischen Kameras, Kalibrierkörpern und Kalibrierkörperposen.
`ReadCalibData`		Einlesen eines Kalibrierdatenmodells aus einer Datei.
`RemoveCalibData`		Entfernen eines Datensatzes aus dem Kalibrierdatenmodell.
`RemoveCalibDataObserv`		Entfernen einer Beobachtung aus dem Kalibrierdatenmodell
`SerializeCalibData`		Serialisieren eines Kalibrierdatenmodells.
`SetCalibData`		Setzen von Parametern für das Kalibrierdatenmodell.
`SetCalibDataCalibObject`		Definieren des Kalibrierkörpers im Kalibrierdatenmodell.
`SetCalibDataCamParam`		Definieren des Typs und der Startwerte für die internen Parameter der Kamera.
`SetCalibDataObservPoints`		Punktbasierte Beobachtungsdaten im Kalibrierdatenmodell speichern.
`SetCalibDataObservPose`		Setzen von beobachteten Posen eines Kalibrierobjekts in einem Kalibrierdatenmodell.
`WriteCalibData`		Schreiben des Kalibrierdatenmodells in eine Datei.

HCalibData (Klasse)

Name

HCalibData — Stellt eine Instanz eines Kamerakalibrierungsmodells dar.

Konstruktoren

`ReadCalibData`		Einlesen eines Kalibrierdatenmodells aus einer Datei.
`CreateCalibData`		Anlegen eines generischen HALCON-Kalibrierdatenmodells.

Methoden

`CalibrateCameras`		Bestimmen aller Kameraparameter durch simultane Ausgleichsrechnung.
`CalibrateHandEye`		Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.
`ClearCalibData`		Freigeben des Speichers eines Kalibrierdatenmodells.
`CreateCalibData`		Anlegen eines generischen HALCON-Kalibrierdatenmodells.
`DeserializeCalibData`		Deserialisieren eines serialisierten Kalibrierdatenmodells.
`FindCalibObject`		Finden der HALCON-Kalibrierplatte im Bild, Extrahieren der Kalibriermarken sowie Speichern der extrahierten Daten im Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibData`		Abfragen der Kalibrierdaten, -einstellungen und -ergebnisse eines Kalibrierdatenmodells.
`GetCalibDataObservContours`		Abfragen konturbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibDataObservPoints`		Abfragen punktbasierter Beobachtungsdaten aus dem Kalibrierdatenmodell.
`GetCalibDataObservPose`		Abfragen der beobachteten Posen eines Kalibrierobjektes aus einem Kalibrierdatenmodell.
`QueryCalibDataObservIndices`		Abfragen von Information zur Beziehung zwischen Kameras, Kalibrierkörpern und Kalibrierkörperposen.
`ReadCalibData`		Einlesen eines Kalibrierdatenmodells aus einer Datei.
`RemoveCalibData`		Entfernen eines Datensatzes aus dem Kalibrierdatenmodell.
`RemoveCalibDataObserv`		Entfernen einer Beobachtung aus dem Kalibrierdatenmodell
`SerializeCalibData`		Serialisieren eines Kalibrierdatenmodells.
`SetCalibData`		Setzen von Parametern für das Kalibrierdatenmodell.
`SetCalibDataCalibObject`		Definieren des Kalibrierkörpers im Kalibrierdatenmodell.
`SetCalibDataCamParam`		Definieren des Typs und der Startwerte für die internen Parameter der Kamera.
`SetCalibDataObservPoints`		Punktbasierte Beobachtungsdaten im Kalibrierdatenmodell speichern.
`SetCalibDataObservPose`		Setzen von beobachteten Posen eines Kalibrierobjekts in einem Kalibrierdatenmodell.
`WriteCalibData`		Schreiben des Kalibrierdatenmodells in eine Datei.