set_calib_data_calib_objectT_set_calib_data_calib_objectSetCalibDataCalibObjectSetCalibDataCalibObject (Operator)

Name

set_calib_data_calib_objectT_set_calib_data_calib_objectSetCalibDataCalibObjectSetCalibDataCalibObject — Definieren des Kalibrierkörpers im Kalibrierdatenmodell.

Signatur

Beschreibung

Der Operator set_calib_data_calib_objectset_calib_data_calib_objectSetCalibDataCalibObjectSetCalibDataCalibObjectSetCalibDataCalibObject definiert den Kalibrierkörper mit Index CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx im Kalibrierdatenmodell CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID. Dementsprechend muss CalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxCalibObjIdxcalibObjIdx zwischen 0 und NumCalibObjects-1 liegen, wobei NumCalibObjects mit dem Operator create_calib_datacreate_calib_dataCreateCalibDataCreateCalibDataCreateCalibData bereits bei der Erstellung des Modells gesetzt wurde. Falls ein Kalibrierkörper mit derselben Index bereits definiert ist, wird er durch den neuen 'ausgetauscht'. Es ist zu beachten, dass alle NumCalibObjects Kalibrierkörper definiert werden müssen, bevor die Kamerakalibrierung (calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerasCalibrateCameras) durchgeführt werden kann.

Der Parameter CalibObjDescrCalibObjDescrCalibObjDescrCalibObjDescrcalibObjDescr wird auf zwei verschieden Weisen benutzt:

als Dateiname:

Dateiname einer Kalibrierkörperbeschreibung die mit create_caltabcreate_caltabCreateCaltabCreateCaltabCreateCaltab oder gen_caltabgen_caltabGenCaltabGenCaltabGenCaltab erzeugt wurde.

als numerisches Tupel:

Ein Tupel mit den 3D-Koordinaten aller Marken des Kalibrierkörpers. Die X-, Y- und Z-Koordinate müssen im Format [X, Y, Z], also in der Form [X1, ..., Xn, Y1, ..., Yn, Z1, ..., Zn] eingegeben werden, wobei |X| = |Y| = |Z| und die Koordinaten in Metern angegeben werden.

Die Kalibrierkörperparameter, die bereits im Modell gespeichert sind, können mit dem Operator get_calib_dataget_calib_dataGetCalibDataGetCalibDataGetCalibData abgefragt werden.

Weitere detaillierte Informationen zur Kalibrierung von Kameraaufbauten befinden sich im Kapitel Kalibrierung / Mehrbild.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator modifiziert den Zustand des folgenden Eingabeparameters:

• CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataID

Während der Ausführung dieses Operators muss der Zugriff auf den Wert dieses Parameters synchronisiert werden, wenn er über mehrere Threads hinweg verwendet wird.

Parameter

Vorgänger

create_calib_datacreate_calib_dataCreateCalibDataCreateCalibDataCreateCalibData, set_calib_data_cam_paramset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParam

Nachfolger

set_calib_data_cam_paramset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParam, set_calib_data_observ_pointsset_calib_data_observ_pointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPointsSetCalibDataObservPoints, find_calib_objectfind_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectFindCalibObject

Modul

Calibration