change_radial_distortion_contours_xld T_change_radial_distortion_contours_xld ChangeRadialDistortionContoursXld ChangeRadialDistortionContoursXld (Operator)
Name
change_radial_distortion_contours_xld T_change_radial_distortion_contours_xld ChangeRadialDistortionContoursXld ChangeRadialDistortionContoursXld
— Verändern der radialen Verzeichnung von Konturen.
Signatur
Beschreibung
change_radial_distortion_contours_xld change_radial_distortion_contours_xld ChangeRadialDistortionContoursXld ChangeRadialDistortionContoursXld ChangeRadialDistortionContoursXld
verändert die radiale
Verzeichnung der Konturen Contours Contours Contours Contours contours
gemäß den übergebenen
internen Kameraparametern CamParamIn CamParamIn CamParamIn CamParamIn camParamIn
bzw. CamParamOut CamParamOut CamParamOut CamParamOut camParamOut
.
Dazu wird jedes Subpixel der Eingabekonturen mittels CamParamIn CamParamIn CamParamIn CamParamIn camParamIn
in die Bildebene zurückgerechnet und dann mittels CamParamOut CamParamOut CamParamOut CamParamOut camParamOut
in ein Subpixel der entsprechenden Ausgabekontur überführt.
Wird zur Bestimmung der modifizierten Kameraparameter CamParamOut CamParamOut CamParamOut CamParamOut camParamOut
die Routine change_radial_distortion_cam_par change_radial_distortion_cam_par ChangeRadialDistortionCamPar ChangeRadialDistortionCamPar ChangeRadialDistortionCamPar
verwendet,
entsprechen die Ausgabekonturen ContoursRectified ContoursRectified ContoursRectified ContoursRectified contoursRectified
den Eingabekonturen bei einer Aufnahmeoptik mit veränderter
radialer Verzeichnung
.
Für
werden die Konturen radial entzerrt.
Eine etwaige Lagebestimmung für die Kamera
(externe Kameraparameter) wird dadurch nicht beeinflusst.
Beachten Sie, dass change_radial_distortion_contours_xld change_radial_distortion_contours_xld ChangeRadialDistortionContoursXld ChangeRadialDistortionContoursXld ChangeRadialDistortionContoursXld
nicht mit Zeilenkameras mit perspektivischen Objektiven
funktioniert.
Ausführungsinformationen
Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
Contours Contours Contours Contours contours
(input_object) xld_cont(-array) →
object HXLDCont HXLDCont Hobject
Eingabekonturen.
ContoursRectified ContoursRectified ContoursRectified ContoursRectified contoursRectified
(output_object) xld_cont(-array) →
object HXLDCont HXLDCont Hobject *
Ausgabekonturen mit veränderter radialer Verzeichnung.
Vorgänger
change_radial_distortion_cam_par change_radial_distortion_cam_par ChangeRadialDistortionCamPar ChangeRadialDistortionCamPar ChangeRadialDistortionCamPar
,
gen_contours_skeleton_xld gen_contours_skeleton_xld GenContoursSkeletonXld GenContoursSkeletonXld GenContoursSkeletonXld
,
edges_sub_pix edges_sub_pix EdgesSubPix EdgesSubPix EdgesSubPix
,
smooth_contours_xld smooth_contours_xld SmoothContoursXld SmoothContoursXld SmoothContoursXld
Nachfolger
gen_polygons_xld gen_polygons_xld GenPolygonsXld GenPolygonsXld GenPolygonsXld
,
smooth_contours_xld smooth_contours_xld SmoothContoursXld SmoothContoursXld SmoothContoursXld
Siehe auch
change_radial_distortion_cam_par change_radial_distortion_cam_par ChangeRadialDistortionCamPar ChangeRadialDistortionCamPar ChangeRadialDistortionCamPar
,
camera_calibration camera_calibration CameraCalibration CameraCalibration CameraCalibration
,
read_cam_par read_cam_par ReadCamPar ReadCamPar ReadCamPar
,
change_radial_distortion_image change_radial_distortion_image ChangeRadialDistortionImage ChangeRadialDistortionImage ChangeRadialDistortionImage
,
change_radial_distortion_points change_radial_distortion_points ChangeRadialDistortionPoints ChangeRadialDistortionPoints ChangeRadialDistortionPoints
Modul
Calibration