read_cam_parT_read_cam_parReadCamParReadCamPar (Operator)

Name

read_cam_parT_read_cam_parReadCamParReadCamPar — Lesen von internen Kameraparametern aus einer Datei.

Signatur

read_cam_par( : : CamParFile : CameraParam)

Beschreibung

read_cam_parread_cam_parReadCamParReadCamParReadCamPar liest interne Kameraparameter aus der Datei CamParFileCamParFileCamParFileCamParFilecamParFile ein. Die Datei muss mit write_cam_parwrite_cam_parWriteCamParWriteCamParWriteCamPar geschrieben worden sein.

Die Dateiendung für die Kameraparameter ist in HALCON 'dat'.

Die Anzahl der Werte in CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam richtet sich nach dem Kameratyp. Siehe die Beschreibung von set_calib_data_cam_paramset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParam für eine Liste der Werte und Kalibrierung für detaillierte Informationen über Kameratypen und Kameraparameter.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

CamParFileCamParFileCamParFileCamParFilecamParFile (input_control) filename.read → (string)

Dateiname der Kameraparameterdatei.

Defaultwert: 'campar.dat' "campar.dat" "campar.dat" "campar.dat" "campar.dat"

Werteliste: 'campar.dat'"campar.dat""campar.dat""campar.dat""campar.dat", 'campar.final'"campar.final""campar.final""campar.final""campar.final", 'campar.initial'"campar.initial""campar.initial""campar.initial""campar.initial"

Dateiendung: .dat

CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam (output_control) campar → (real / integer / string)

Interne Kameraparameter.

Beispiel (HDevelop)

* Create sample camera parameters and write them to file.
gen_cam_par_area_scan_division (0.01, -731, 5.2e-006, 5.2e-006, \
                                654, 519, 1280, 1024, CameraParamTmp)
write_cam_par (CameraParamTmp, 'campar_tmp.dat')
* Read internal camera parameters.
read_cam_par('campar_tmp.dat', CameraParam)

Beispiel (HDevelop)

* Create sample camera parameters and write them to file.
gen_cam_par_area_scan_division (0.01, -731, 5.2e-006, 5.2e-006, \
                                654, 519, 1280, 1024, CameraParamTmp)
write_cam_par (CameraParamTmp, 'campar_tmp.dat')
* Read internal camera parameters.
read_cam_par('campar_tmp.dat', CameraParam)

Beispiel (HDevelop)

* Create sample camera parameters and write them to file.
gen_cam_par_area_scan_division (0.01, -731, 5.2e-006, 5.2e-006, \
                                654, 519, 1280, 1024, CameraParamTmp)
write_cam_par (CameraParamTmp, 'campar_tmp.dat')
* Read internal camera parameters.
read_cam_par('campar_tmp.dat', CameraParam)

Beispiel (HDevelop)

* Create sample camera parameters and write them to file.
gen_cam_par_area_scan_division (0.01, -731, 5.2e-006, 5.2e-006, \
                                654, 519, 1280, 1024, CameraParamTmp)
write_cam_par (CameraParamTmp, 'campar_tmp.dat')
* Read internal camera parameters.
read_cam_par('campar_tmp.dat', CameraParam)

Beispiel (HDevelop)

* Create sample camera parameters and write them to file.
gen_cam_par_area_scan_division (0.01, -731, 5.2e-006, 5.2e-006, \
                                654, 519, 1280, 1024, CameraParamTmp)
write_cam_par (CameraParamTmp, 'campar_tmp.dat')
* Read internal camera parameters.
read_cam_par('campar_tmp.dat', CameraParam)

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt und konnte die Datei erfolgreich gelesen werden, dann liefert read_cam_parread_cam_parReadCamParReadCamParReadCamPar den Wert 2 (H_MSG_TRUE).

Nachfolger

find_marks_and_posefind_marks_and_poseFindMarksAndPoseFindMarksAndPoseFindMarksAndPose, sim_caltabsim_caltabSimCaltabSimCaltabSimCaltab, gen_caltabgen_caltabGenCaltabGenCaltabGenCaltab, disp_caltabdisp_caltabDispCaltabDispCaltabDispCaltab, camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibration

Siehe auch

find_caltabfind_caltabFindCaltabFindCaltabFindCaltab, find_marks_and_posefind_marks_and_poseFindMarksAndPoseFindMarksAndPoseFindMarksAndPose, camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibration, disp_caltabdisp_caltabDispCaltabDispCaltabDispCaltab, sim_caltabsim_caltabSimCaltabSimCaltabSimCaltab, write_cam_parwrite_cam_parWriteCamParWriteCamParWriteCamPar, write_posewrite_poseWritePoseWritePoseWritePose, read_poseread_poseReadPoseReadPoseReadPose, project_3d_pointproject_3d_pointProject3dPointProject3dPointProject3dPoint, get_line_of_sightget_line_of_sightGetLineOfSightGetLineOfSightGetLineOfSight

Modul

Foundation

Operatoren