read_pose — Lesen einer 3D-Lage (Pose) aus einer Textdatei.
read_pose dient zum Einlesen einer 3D-Lage
Pose aus einer Textdatei mit dem Namen PoseFile.
Die Dateiendung für die 3D-Lage ist in HALCON 'dat'.
Eine 3D-Lage (Pose) beschreibt eine starre 3D-Transformation, d.h. eine
Transformation bestehend aus einer beliebigen Translation und Rotation, mit 6
Parametern, drei für die Translation, drei für die Rotation. Mit Hilfe eines
siebten Parameters kann zwischen verschiedenen Pose-Typen unterschieden
werden (siehe create_pose).
Eine solche Datei kann durch den Operator write_pose
erzeugt werden und hat z.B. folgendes Aussehen:
# 3D POSE PARAMETERS: rotation and translation
# Used representation type:
f 0
# Rotation angles [deg] or Rodriguez-vector:
r -17.8134 1.83816 0.288092
# Translational vector (x y z [m]):
t 0.280164 0.150644 1.7554
PoseFile (input_control) filename.read → (string)
Dateiname der Kameraparameterdatei.
Defaultwert: 'campose.dat'
Wertevorschläge: 'campose.dat', 'campose_initial.dat', 'campose_final.dat'
Dateiendung: .dat
Pose (output_control) pose → (real / integer)
3D-Lage (Pose).
Parameteranzahl: 7
Sind die Parameterwerte korrekt und konnte die Datei erfolgreich
gelesen werden, dann liefert read_pose den Wert 2 (H_MSG_TRUE).
Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
pose_to_hom_mat3d,
camera_calibration,
disp_caltab,
sim_caltab
create_pose,
find_marks_and_pose,
camera_calibration,
disp_caltab,
sim_caltab,
write_pose,
pose_to_hom_mat3d,
hom_mat3d_to_pose
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