estimate_sl_al_zc
— Berechnen des Slants der Lichtquelle und des
Reflexionskoeffizienten der Oberfläche.
Der Operator estimate_sl_al_zc
berechnet nach dem
Algorithmus von Zheng und Chellappa aus dem Bild Image
den Slant
der Lichtquelle, d.h. den Winkel, den die
Richtung der Lichtquelle mit der positiven z-Achse bildet, und den
Reflexionskoeffizienten Albedo
der im Bild dargestellten
Oberfläche, d.h. das Verhältnis von einfallender Strahlung zu
austretender Strahlung.
Der Reflexionskoeffizient Albedo
wird für die gesamte im
Bild dargestellte Oberfläche als konstant angenommen.
Image
(input_object) singlechannelimage(-array) →
object (byte)
Das Bild, für das der Slant und der Reflexionskoeffizient geschätzt werden soll.
Slant
(output_control) angle.deg(-array) →
(real)
Winkel zwischen der Richtung der Lichtquelle und der positiven z-Achse (im Gradmaß).
Albedo
(output_control) real(-array) →
(real)
Anteil der Strahlung, der von der Oberfläche reflektiert wird.
estimate_sl_al_zc
liefert immer den Wert 2 (H_MSG_TRUE).
sfs_mod_lr
,
sfs_orig_lr
,
sfs_pentland
,
photometric_stereo
,
shade_height_field
3D Metrology