sfs_mod_lrsfs_mod_lrSfsModLrSfsModLr (Operator)

Name

sfs_mod_lrsfs_mod_lrSfsModLrSfsModLr — Rekonstruieren der relativen Höhe aus den Grauwerten.

Signatur

sfs_mod_lr(Image : Height : Slant, Tilt, Albedo, Ambient : )

Beschreibung

Der Operator sfs_mod_lrsfs_mod_lrSfsModLrSfsModLrSfsModLr berechnet nach dem modifizierten Algorithmus von Lee und Rosenfeld aus dem Bild ImageImageImageImageimage und einer Lichtquelle, die durch die Parameter SlantSlantSlantSlantslant, TiltTiltTiltTilttilt, AlbedoAlbedoAlbedoAlbedoalbedo und AmbientAmbientAmbientAmbientambient bestimmt wird, die entsprechenden Höhen, die bei der Bilderzeugung vorgelegen haben. Die Lichtquelle liegt dabei im Unendlichen in der Richtung, die durch SlantSlantSlantSlantslant und TiltTiltTiltTilttilt bestimmt werden. Der Parameter AlbedoAlbedoAlbedoAlbedoalbedo gibt den Reflexionskoeffizienten der Oberfläche an. AmbientAmbientAmbientAmbientambient ist ein Maß für die Stärke der Hintergrundbeleuchtung. Dieser Parameter kann auf einen Wert größer als 0 gesetzt werden, falls z.B. der Weißabgleich der Kamera nicht genau vorgenommen worden ist.

Achtung

sfs_mod_lrsfs_mod_lrSfsModLrSfsModLrSfsModLr nimmt an, dass die Höhen auf einem Gitter der Schrittweite 1 vorliegen sollen. Ist das nicht der Fall, so müssen die berechneten Höhen nach Ausführung der Funktion noch mit der Gitterschrittweite multipliziert werden. Es wird ein rechtshändiges kartesisches Koordinatensystem mit Nullpunkt in der linken unteren Ecke des Bildes verwendet. sfs_mod_lrsfs_mod_lrSfsModLrSfsModLrSfsModLr ist nur für Byte-Bilder implementiert.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Automatisch parallelisiert auf Tupelebene.

Parameter

ImageImageImageImageimage (input_object) singlechannelimage(-array) → object (byte)

Das schattierte Bild.

HeightHeightHeightHeightheight (output_object) image(-array) → object (real)

Das rekonstruierte Höhenmodell.

SlantSlantSlantSlantslant (input_control) angle.deg → (real / integer)

Winkel zwischen der Richtung der Lichtquelle und der positiven z-Achse (im Gradmaß).

Defaultwert: 45.0

Wertevorschläge: 1.0, 5.0, 10.0, 20.0, 40.0, 60.0, 90.0

Typischer Wertebereich: 0.0 ≤ Slant Slant Slant Slant slant ≤ 180.0 (lin)

Minimale Schrittweite: 0.01

Empfohlene Schrittweite: 10.0

TiltTiltTiltTilttilt (input_control) angle.deg → (real / integer)

Winkel zwischen der Richtung der Lichtquelle nach Projektion in die xy-Ebene und der x-Achse (im Gradmaß).

Defaultwert: 45.0

Wertevorschläge: 1.0, 5.0, 10.0, 20.0, 40.0, 60.0, 90.0

Typischer Wertebereich: 0.0 ≤ Tilt Tilt Tilt Tilt tilt ≤ 360.0 (lin)

Minimale Schrittweite: 0.01

Empfohlene Schrittweite: 10.0

AlbedoAlbedoAlbedoAlbedoalbedo (input_control) number → (real / integer)

Anteil der Strahlung, der von der Oberfläche reflektiert wird.

Defaultwert: 1.0

Wertevorschläge: 0.1, 0.5, 1.0, 5.0

Typischer Wertebereich: 0.0 ≤ Albedo Albedo Albedo Albedo albedo ≤ 5.0 (lin)

Minimale Schrittweite: 0.01

Empfohlene Schrittweite: 0.1

Restriktion: Albedo >= 0.0

AmbientAmbientAmbientAmbientambient (input_control) number → (real / integer)

Stärke der indirekten Beleuchtung.

Defaultwert: 0.0

Wertevorschläge: 0.1, 0.5, 1.0

Typischer Wertebereich: 0.0 ≤ Ambient Ambient Ambient Ambient ambient ≤ 1.0 (lin)

Minimale Schrittweite: 0.01

Empfohlene Schrittweite: 0.1

Restriktion: Ambient >= 0.0

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert sfs_mod_lrsfs_mod_lrSfsModLrSfsModLrSfsModLr den Wert 2 (H_MSG_TRUE), sonst eine Fehlermeldung.

Vorgänger

estimate_al_amestimate_al_amEstimateAlAmEstimateAlAmEstimateAlAm, estimate_sl_al_lrestimate_sl_al_lrEstimateSlAlLrEstimateSlAlLrEstimateSlAlLr, estimate_sl_al_zcestimate_sl_al_zcEstimateSlAlZcEstimateSlAlZcEstimateSlAlZc, estimate_tilt_lrestimate_tilt_lrEstimateTiltLrEstimateTiltLrEstimateTiltLr, estimate_tilt_zcestimate_tilt_zcEstimateTiltZcEstimateTiltZcEstimateTiltZc, optimize_fft_speedoptimize_fft_speedOptimizeFftSpeedOptimizeFftSpeedOptimizeFftSpeed

Nachfolger

shade_height_fieldshade_height_fieldShadeHeightFieldShadeHeightFieldShadeHeightField

Modul

3D Metrology

Operatoren