get_calib_data_observ_pose
— Abfragen der beobachteten Posen eines Kalibrierobjektes aus einem
Kalibrierdatenmodell.
get_calib_data_observ_pose( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : ObjInCameraPose)
Der Operator get_calib_data_observ_pose
liest
die beobachteten Posen des Kalibrierobjektes relativ
zum Kamerakoordinatensystem aus einem Kalibrierdatenmodell CalibDataID
.
Die beobachteten Posen müssen vorher
mittels des Operators set_calib_data_observ_pose
gesetzt
werden (siehe set_calib_data_observ_pose
für eine
detaillierte Beschreibung der Argumente).
Falls das Kalibrierobjekt mit einer Kamera beobachtet wurde, wurde seine Pose
durch den Operator find_calib_object
im Kalibrierdatenmodell CalibDataID
gespeichert.
CalibDataID
(input_control) calib_data →
(handle)
Handle des Kalibrierdatenmodells.
CameraIdx
(input_control) number →
(integer)
Index der beobachtenden Kamera.
Defaultwert: 0
CalibObjIdx
(input_control) number →
(integer)
Index des beobachteten Kalibrierobjekts.
Defaultwert: 0
CalibObjPoseIdx
(input_control) number →
(integer)
Index der Pose des beobachteten Kalibrierobjekts.
Defaultwert: 0
ObjInCameraPose
(output_control) pose →
(real / integer)
Gespeicherte beobachtete Poses des Kalibrierobjekts relativ zur beobachtenden Kamera.
Parameteranzahl: 7
Calibration