Hand-Auge

Liste der Operatoren

calibrate_hand_eyeCalibrateHandEyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eye

Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.

get_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseGetCalibDataObservPoseget_calib_data_observ_pose

Abfragen der beobachteten Posen eines Kalibrierobjektes aus einem Kalibrierdatenmodell.

hand_eye_calibrationHandEyeCalibrationHandEyeCalibrationhand_eye_calibration

Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.

set_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_pose

Setzen von beobachteten Posen eines Kalibrierobjekts in einem Kalibrierdatenmodell.