reduce_object_model_3d_by_viewT_reduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByView (Operator)

Name

reduce_object_model_3d_by_viewT_reduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByView — Reduzieren eines 3D-Objektmodells auf die Punkte, deren Projektion innerhalb einer Region liegt.

Signatur

reduce_object_model_3d_by_view(Region : : ObjectModel3D, CamParam, Pose : ObjectModel3DReduced)

Beschreibung

reduce_object_model_3d_by_viewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByView projiziert die Punkte des in ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D übergebenen 3D-Objektmodells in eine Bildebene, die durch CamParamCamParamCamParamCamParamcamParam und PosePosePosePosepose gegeben ist, und reduziert das 3D-Objektmodell auf die Punkte innerhalb der Region, die durch RegionRegionRegionRegionregion gegeben ist. Die Punkte im 3D-Objektmodell werden zuerst mit der Pose transformiert und anschließend mit den Kameraparametern projiziert.

Alle Punkte, die außerhalb der Region liegen werden entfernt. Alle Dreiecke und Polygone, deren Ecken teilweise außerhalb der Region sind, werden ebenfalls entfernt.

Alternativ zu Kameraparametern und einer Pose kann auch ein in ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D enthaltenes XYZ-Mapping verwendet werden. Dafür muss CamParamCamParamCamParamCamParamcamParam auf 'xyz_mapping'"xyz_mapping""xyz_mapping""xyz_mapping""xyz_mapping" oder ein leeres Tupel gesetzt werden und als PosePosePosePosepose ein leeres Tupel übergeben werden. In diesem Fall werden die ursprünglichen Bildpositionen der 3D-Punkte verwendet und darauf geprüft, ob sie innerhalb der Region liegen.

Achtung

Kameras mit hyperzentrischen Objektiven werden nicht unterstützt.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

RegionRegionRegionRegionregion (input_object) region(-array) → object

Region zur Selektion von Teilen des 3D-Objektmodells.

ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D (input_control) object_model_3d(-array) → (handle)

Handle des 3D-Objektmodells.

CamParamCamParamCamParamCamParamcamParam (input_control) campar → (real / integer / string)

Kameraparameter.

Wertevorschläge: 'xyz_mapping'"xyz_mapping""xyz_mapping""xyz_mapping""xyz_mapping", []

PosePosePosePosepose (input_control) pose(-array) → (real / integer)

3D Posen der Objekte im Kamerakoordinatensystem.

Parameteranzahl: Pose == 7

ObjectModel3DReducedObjectModel3DReducedObjectModel3DReducedObjectModel3DReducedobjectModel3DReduced (output_control) object_model_3d(-array) → (handle)

Handle des reduzierten 3D-Objektmodells.

Beispiel (HDevelop)

gen_object_model_3d_from_points (200*(rand(100)-0.5), \
                                 200*(rand(100)-0.5), \
                                 200*(rand(100)-0.5), ObjectModel3D)
gen_circle (Circle, 240, 320, 60)
CamParam := ['area_scan_telecentric_division',1,0,1,1,320,240,640,480]
Pose := [0,0,1,0,0,0,0]
reduce_object_model_3d_by_view (Circle, ObjectModel3D, CamParam, \
                                Pose, ObjectModel3DReduced)
dev_get_window (WindowHandle)
visualize_object_model_3d (WindowHandle, [ObjectModel3D, \
                           ObjectModel3DReduced], CamParam, Pose, \
                           ['color_0', 'point_size_1'], ['blue',6], \
                           [], [], [], PoseOut)

Ergebnis

reduce_object_model_3d_by_viewreduce_object_model_3d_by_viewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByViewReduceObjectModel3dByView liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE) wenn alle Parameter korrekt sind. Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

read_object_model_3dread_object_model_3dReadObjectModel3dReadObjectModel3dReadObjectModel3d, xyz_to_object_model_3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3d

Nachfolger

project_object_model_3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dProjectObjectModel3dProjectObjectModel3d, object_model_3d_to_xyzobject_model_3d_to_xyzObjectModel3dToXyzObjectModel3dToXyzObjectModel3dToXyz

Siehe auch

select_points_object_model_3dselect_points_object_model_3dSelectPointsObjectModel3dSelectPointsObjectModel3dSelectPointsObjectModel3d

Modul

3D Metrology

Operatoren