xyz_to_object_model_3d — Transformieren von 3D-Punkten aus Bildern in ein 3D-Objektmodell.
xyz_to_object_model_3d(X, Y, Z : : : ObjectModel3D)
xyz_to_object_model_3d transformiert ein Bildtripel, welches die
X-, Y- und Z-Koordinaten von 3D-Punkten enthält, in ein 3D-Objektmodell.
Es werden nur Punkte der Schnittmenge der Domänen aller drei Bilder
in das 3D-Objektmodell übernommen.
Die drei Bilder müssen die selbe Größe haben.
Die Größe dieser Originalbilder kann vom Modell über
get_object_model_3d_params mit 'mapping_size' abgefragt
werden.
Das Handle des erstellten 3D-Objektmodells wird in ObjectModel3D
zurückgegeben.
Das erstellte 3D-Objektmodell enthält die 3D-Koordinaten der Punkte, sowie
eine Abbildung, welche für jeden der 3D-Punkte dessen ursprüngliche
Bildkoordinate (Zeile und Spalte) enthält.
Punkte bei denen eine der Koordinaten unendlich oder eine nicht-normalisierte
Zahl ist (NaN) werden ignoriert und nicht zum 3D-Objektmodell hinzugefügt.
Dieser Operator liefert ein Handle zurück. Es ist zu beachten, dass der Zustand einer Instanz dieses Handletyps durch bestimmte Operatoren geändert werden kann, obwohl das Handle als Eingabeparameter in diesen Operatoren verwendet wird.
X (input_object) singlechannelimage → object (real)
Bild mit den X-Koordinaten und der ROI der 3D-Punkte.
Y (input_object) singlechannelimage → object (real)
Bild mit den Y-Koordinaten der 3D-Punkte.
Z (input_object) singlechannelimage → object (real)
Bild mit den Z-Koordinaten der 3D-Punkte.
ObjectModel3D (output_control) object_model_3d → (handle)
Handle des erstellten 3D-Objektmodells.
xyz_to_object_model_3d liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE) wenn alle
Parameter korrekt sind.
Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
disparity_image_to_xyz,
get_sheet_of_light_result
gen_object_model_3d_from_points,
get_sheet_of_light_result_object_model_3d
3D Metrology