get_stereo_model_objectT_get_stereo_model_objectGetStereoModelObjectGetStereoModelObjectget_stereo_model_object (Operator)
Name
get_stereo_model_objectT_get_stereo_model_objectGetStereoModelObjectGetStereoModelObjectget_stereo_model_object — Ikonische Zwischenergebnisse der Stereorekonstruktion abfragen.
Signatur
Beschreibung
Mit dem Operator get_stereo_model_objectget_stereo_model_objectGetStereoModelObjectGetStereoModelObjectGetStereoModelObjectget_stereo_model_object können ikonische
Zwischenergebnisse der Oberflächenrekonstruktion, welche vom Operator
reconstruct_surface_stereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereoreconstruct_surface_stereo fürs Stereomodell StereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDstereoModelIDstereo_model_id
durchgeführt wird, abgefragt werden. Diese Ergebnisse können insbesondere
dann nützlich sein, wenn ein Problem in der Rekonstruktion zurückverfolgt
werden muss. Es ist zu beachten, dass die ikonische Zwischenergebnisse
erst im 'persistence'"persistence""persistence""persistence""persistence""persistence"-Modus im Stereomodell gespeichert werden.
Dieser Modus muss vor dem Rekonstruktionsoperator eingeschaltet
werden (siehe set_stereo_model_paramset_stereo_model_paramSetStereoModelParamSetStereoModelParamSetStereoModelParamset_stereo_model_param). Die ikonische Ergebnisse
werden einzelnen Bildpaaren zugeordnet (siehe
get_stereo_model_image_pairsget_stereo_model_image_pairsGetStereoModelImagePairsGetStereoModelImagePairsGetStereoModelImagePairsget_stereo_model_image_pairs).
Die Kameraindizes [From, To] des gewünschten Bildpaares werden im
Parameter PairIndexPairIndexPairIndexPairIndexpairIndexpair_index übergeben. Je nach Auswahl
in ObjectNameObjectNameObjectNameObjectNameobjectNameobject_name werden die folgenden ikonische Ergebnisse im
ObjectObjectObjectObjectobjectValobject zurückgegeben:
- 'from_image_rect'"from_image_rect""from_image_rect""from_image_rect""from_image_rect""from_image_rect", 'to_image_rect'"to_image_rect""to_image_rect""to_image_rect""to_image_rect""to_image_rect":
Rektifizierte Bilder, die den Kameras from bzw. to
entsprechen. Diese Bilder können genauer untersucht werden, um
die Qualität der binokularen Stereobildrektifizierung zu inspizieren.
- 'disparity_image'"disparity_image""disparity_image""disparity_image""disparity_image""disparity_image":
Das Disparitätsbild für dieses Paar. Die Disparitätsqualität hat
einen direkten Einfluss auf die Oberflächenrekonstruktion.
- 'score_image'"score_image""score_image""score_image""score_image""score_image":
Maßbild der Zuverlässigkeit des Disparitätsbilds.
Eine Diskrepanz in den rektifizierten Bildern, d.h. wenn entsprechende
Objektmerkmale in unterschiedlichen Zeilen beider Bilder erscheinen,
oder Fehler im Disparitäts- oder Maßbild haben direkten Einfluss auf
die Qualität der Oberflächenrekonstruktion. Es ist deswegen empfehlenswert,
alle festgestellten Fehler durch Anpassen der Stereomodellparameter
(siehe set_stereo_model_paramset_stereo_model_paramSetStereoModelParamSetStereoModelParamSetStereoModelParamset_stereo_model_param) zu beseitigen, insbesondere
diejenige, welche die internen Aufrufe zu
gen_binocular_rectification_mapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_map und binocular_disparitybinocular_disparityBinocularDisparityBinocularDisparityBinocularDisparitybinocular_disparity bzw.
binocular_disparity_mgbinocular_disparity_mgBinocularDisparityMgBinocularDisparityMgBinocularDisparityMgbinocular_disparity_mg oder binocular_disparity_msbinocular_disparity_msBinocularDisparityMsBinocularDisparityMsBinocularDisparityMsbinocular_disparity_ms
steuern (siehe set_stereo_model_image_pairsset_stereo_model_image_pairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsSetStereoModelImagePairsset_stereo_model_image_pairs
und reconstruct_surface_stereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereoreconstruct_surface_stereo für weitere Information).
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
ObjectObjectObjectObjectobjectValobject (output_object) object(-array) → objectHObjectHObjectHObjectHobject *
Ikonisches Ergebnis.
StereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDStereoModelIDstereoModelIDstereo_model_id (input_control) stereo_model → HStereoModel, HTupleHHandleHTupleHtuple (handle) (IntPtr) (HHandle) (handle)
Handle des Stereomodells.
PairIndexPairIndexPairIndexPairIndexpairIndexpair_index (input_control) number(-array) → HTupleMaybeSequence[Union[int, str, float]]HTupleHtuple (integer / string / real) (int / long / string / double) (Hlong / HString / double) (Hlong / char* / double)
Kameraindizes des Bildpaars ([From, To]).
Wertevorschläge: 0, 1, 2
ObjectNameObjectNameObjectNameObjectNameobjectNameobject_name (input_control) string → HTuplestrHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Name des ikonischen Ergebnisses.
Wertevorschläge: 'from_image_rect'"from_image_rect""from_image_rect""from_image_rect""from_image_rect""from_image_rect", 'to_image_rect'"to_image_rect""to_image_rect""to_image_rect""to_image_rect""to_image_rect", 'disparity_image'"disparity_image""disparity_image""disparity_image""disparity_image""disparity_image", 'score_image'"score_image""score_image""score_image""score_image""score_image"
Vorgänger
reconstruct_surface_stereoreconstruct_surface_stereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereoReconstructSurfaceStereoreconstruct_surface_stereo
Modul
3D Metrology