projective_trans_image_sizeT_projective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeprojective_trans_image_size (Operator)

Name

projective_trans_image_sizeT_projective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeprojective_trans_image_size — Berechnen der projektive Transformation eines Bildes bei vorgegebener Zielgröße.

Signatur

Beschreibung

projective_trans_image_sizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeprojective_trans_image_size wendet die durch die homogene Transformationsmatrix HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2Dhom_mat_2d beschriebene projektive Transformation (Homographie) auf das Eingabebild ImageImageImageImageimageimage an und speichert das Ergebnis in das Ausgabebild TransImageTransImageTransImageTransImagetransImagetrans_image.

TransImageTransImageTransImageTransImagetransImagetrans_image wird dabei auf die Zielgröße HeightHeightHeightHeightheightheightxWidthWidthWidthWidthwidthwidth beschnitten. Ansonsten entspricht der Operator der Alternative projective_trans_imageprojective_trans_imageProjectiveTransImageProjectiveTransImageProjectiveTransImageprojective_trans_image.

Achtung

Der Transformation liegt das gleiche Koordinatensystem zugrunde, das auch bei dem Operator affine_trans_pixelaffine_trans_pixelAffineTransPixelAffineTransPixelAffineTransPixelaffine_trans_pixel verwendet wird. Das bedeutet, dass die Transformation nicht mit der Transformationsmatrix HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2Dhom_mat_2d, sondern mit einer modifizierte Version davon durchgeführt wird. Eine Transformation mit projective_trans_image_sizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeprojective_trans_image_size entspricht für jeden Punkt (Row_i, Col_i) des Bildes der folgenden Kette von Transformationen (Ein- und Ausgabekoordinaten als homogene Vektoren dargestellt):

Dies kann zu unerwarteten Ergebnissen führen, wenn die Transformationsmatrix unter Verwendung von Koordinaten erstellt wurde, die von dem Bild mit Operatoren wie z.B. area_center_grayarea_center_grayAreaCenterGrayAreaCenterGrayAreaCenterGrayarea_center_gray abgeleitet wurden. Wenn z.B. ein rotationssymmetrisches Bild unter Verwendung von hom_mat2d_rotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotateHomMat2dRotateHomMat2dRotatehom_mat2d_rotate um seinen mit area_center_grayarea_center_grayAreaCenterGrayAreaCenterGrayAreaCenterGrayarea_center_gray bestimmten Schwerpunkt rotiert wird, so liegt das transformierte Bild nicht auf dem Originalbild. Dieser Effekt kann dadurch kompensiert werden, dass vor dem Aufruf von projective_trans_image_sizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeprojective_trans_image_size die Transformationsmatrix HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2Dhom_mat_2d durch die beiden folgenden Translationen modifiziert wird:

hom_mat2d_translate(HomMat2D, 0.5, 0.5, HomMat2DTmp) hom_mat2d_translate_local(HomMat2DTmp, -0.5, -0.5, HomMat2DAdapted) projective_trans_image_size(Image, TransImage, HomMat2DAdapted, 'bilinear', Width, Height, 'false')

Ein Überblick zu den verschiedenen in HALCON verwendeten 2D Koordinatensystemen ist in der Einleitung zum Kapitel Transformationen / 2D-Transformationen gegeben.

projective_trans_image_sizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeprojective_trans_image_size kann auf OpenCL-Geräten ausgeführt werden, wenn das Eingangsbild die maximale Größe für Bildobjekte des ausgewählten Gerätes nicht überschreitet und der Parameter TransformDomainTransformDomainTransformDomainTransformDomaintransformDomaintransform_domain auf 'false'"false""false""false""false""false" gesetzt wird. Das Ergebnis kann dabei geringfügig von dem auf der CPU berechneten abweichen.

Ausführungsinformationen

• Unterstützt OpenCL Compute Devices.
• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Automatisch parallelisiert auf Tupelebene.
• Automatisch parallelisiert auf Kanalebene.
• Automatisch parallelisiert auf interner Datenebene.

Parameter

Vorgänger

vector_to_proj_hom_mat2dvector_to_proj_hom_mat2dVectorToProjHomMat2dVectorToProjHomMat2dVectorToProjHomMat2dvector_to_proj_hom_mat2d, hom_vector_to_proj_hom_mat2dhom_vector_to_proj_hom_mat2dHomVectorToProjHomMat2dHomVectorToProjHomMat2dHomVectorToProjHomMat2dhom_vector_to_proj_hom_mat2d, proj_match_points_ransacproj_match_points_ransacProjMatchPointsRansacProjMatchPointsRansacProjMatchPointsRansacproj_match_points_ransac, proj_match_points_ransac_guidedproj_match_points_ransac_guidedProjMatchPointsRansacGuidedProjMatchPointsRansacGuidedProjMatchPointsRansacGuidedproj_match_points_ransac_guided, hom_mat3d_projecthom_mat3d_projectHomMat3dProjectHomMat3dProjectHomMat3dProjecthom_mat3d_project

Siehe auch

projective_trans_imageprojective_trans_imageProjectiveTransImageProjectiveTransImageProjectiveTransImageprojective_trans_image, projective_trans_contour_xldprojective_trans_contour_xldProjectiveTransContourXldProjectiveTransContourXldProjectiveTransContourXldprojective_trans_contour_xld, projective_trans_regionprojective_trans_regionProjectiveTransRegionProjectiveTransRegionProjectiveTransRegionprojective_trans_region, projective_trans_point_2dprojective_trans_point_2dProjectiveTransPoint2dProjectiveTransPoint2dProjectiveTransPoint2dprojective_trans_point_2d, projective_trans_pixelprojective_trans_pixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelprojective_trans_pixel

Modul

Foundation