quat_composeT_quat_composeQuatComposeQuatComposequat_compose (Operator)
Name
quat_composeT_quat_composeQuatComposeQuatComposequat_compose — Multiplikation zweier Quaternionen.
Signatur
Beschreibung
Der Operator quat_composequat_composeQuatComposeQuatComposeQuatComposequat_compose multipliziert die zwei Quaternionen
QuaternionLeftQuaternionLeftQuaternionLeftQuaternionLeftquaternionLeftquaternion_left und QuaternionRightQuaternionRightQuaternionRightQuaternionRightquaternionRightquaternion_right und gibt das Ergebnis
als QuaternionComposedQuaternionComposedQuaternionComposedQuaternionComposedquaternionComposedquaternion_composed zurück.
Eine Quaternion ist gegeben durch
.
In HALCON wird eine Quaternion durch ein Tupel mit vier Werten
repräsentiert: .
Das Produkt zweier Quaternionen and ist wie folgt
definiert:
Daraus folgt, dass die Multiplikation zweier Quaternionen nicht kommutativ
ist, d.h. .
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
QuaternionLeftQuaternionLeftQuaternionLeftQuaternionLeftquaternionLeftquaternion_left (input_control) quaternion → HQuaternion, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Linke Quaternion.
QuaternionRightQuaternionRightQuaternionRightQuaternionRightquaternionRightquaternion_right (input_control) quaternion → HQuaternion, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Rechte Quaternion.
QuaternionComposedQuaternionComposedQuaternionComposedQuaternionComposedquaternionComposedquaternion_composed (output_control) quaternion → HQuaternion, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Produkt der Eingabequaternionen.
Vorgänger
axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat
Nachfolger
quat_to_hom_mat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3d,
quat_to_posequat_to_poseQuatToPoseQuatToPoseQuatToPosequat_to_pose,
quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d
Siehe auch
axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat,
quat_to_hom_mat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3d,
quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d,
quat_normalizequat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalizeQuatNormalizequat_normalize,
quat_conjugatequat_conjugateQuatConjugateQuatConjugateQuatConjugatequat_conjugate,
dual_quat_composedual_quat_composeDualQuatComposeDualQuatComposeDualQuatComposedual_quat_compose
Modul
Foundation