read_poseT_read_poseReadPoseReadPoseread_pose (Operator)
Name
read_poseT_read_poseReadPoseReadPoseread_pose — Lesen einer 3D-Lage (Pose) aus einer Textdatei.
Signatur
def read_pose(pose_file: str) -> Sequence[Union[int, float]]
Beschreibung
read_poseread_poseReadPoseReadPoseReadPoseread_pose dient zum Einlesen einer 3D-Lage
PosePosePosePoseposepose aus einer Textdatei mit dem Namen PoseFilePoseFilePoseFilePoseFileposeFilepose_file.
Die Dateiendung für die 3D-Lage ist in HALCON 'dat'.
Eine 3D-Lage (Pose) beschreibt eine starre 3D-Transformation, d.h. eine
Transformation bestehend aus einer beliebigen Translation und Rotation, mit 6
Parametern, drei für die Translation, drei für die Rotation. Mit Hilfe eines
siebten Parameters kann zwischen verschiedenen Pose-Typen unterschieden
werden (siehe create_posecreate_poseCreatePoseCreatePoseCreatePosecreate_pose).
Eine solche Datei kann durch den Operator write_posewrite_poseWritePoseWritePoseWritePosewrite_pose
erzeugt werden und hat z.B. folgendes Aussehen:
# 3D POSE PARAMETERS: rotation and translation
# Used representation type:
f 0
# Rotation angles [deg] or Rodriguez-vector:
r -17.8134 1.83816 0.288092
# Translational vector (x y z [m]):
t 0.280164 0.150644 1.7554
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
PoseFilePoseFilePoseFilePoseFileposeFilepose_file (input_control) filename.read → HTuplestrHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Dateiname der Kameraparameterdatei.
Defaultwert:
'campose.dat'
"campose.dat"
"campose.dat"
"campose.dat"
"campose.dat"
"campose.dat"
Wertevorschläge: 'campose.dat'"campose.dat""campose.dat""campose.dat""campose.dat""campose.dat", 'campose_initial.dat'"campose_initial.dat""campose_initial.dat""campose_initial.dat""campose_initial.dat""campose_initial.dat", 'campose_final.dat'"campose_final.dat""campose_final.dat""campose_final.dat""campose_final.dat""campose_final.dat"
Dateiendung: .dat
PosePosePosePoseposepose (output_control) pose → HPose, HTupleSequence[Union[int, float]]HTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)
3D-Lage (Pose).
Parameteranzahl: 7
Ergebnis
Sind die Parameterwerte korrekt und konnte die Datei erfolgreich
gelesen werden, dann liefert read_poseread_poseReadPoseReadPoseReadPoseread_pose den Wert TRUE.
Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
Vorgänger
read_cam_parread_cam_parReadCamParReadCamParReadCamParread_cam_par
Nachfolger
pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3d,
camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibrationcamera_calibration,
disp_caltabdisp_caltabDispCaltabDispCaltabDispCaltabdisp_caltab,
sim_caltabsim_caltabSimCaltabSimCaltabSimCaltabsim_caltab
Siehe auch
create_posecreate_poseCreatePoseCreatePoseCreatePosecreate_pose,
find_marks_and_posefind_marks_and_poseFindMarksAndPoseFindMarksAndPoseFindMarksAndPosefind_marks_and_pose,
camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibrationcamera_calibration,
disp_caltabdisp_caltabDispCaltabDispCaltabDispCaltabdisp_caltab,
sim_caltabsim_caltabSimCaltabSimCaltabSimCaltabsim_caltab,
write_posewrite_poseWritePoseWritePoseWritePosewrite_pose,
pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3d,
hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPoseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_pose
Modul
Foundation