create_ncc_modelT_create_ncc_modelCreateNccModelCreateNccModelcreate_ncc_model (Operator)

Name

create_ncc_modelT_create_ncc_modelCreateNccModelCreateNccModelcreate_ncc_model — Vorbereiten eines NCC-Modells für das Matching.

Signatur

Beschreibung

create_ncc_modelcreate_ncc_modelCreateNccModelCreateNccModelCreateNccModelcreate_ncc_model bereitet ein Muster, das als Bild TemplateTemplateTemplateTemplatetemplatetemplate übergeben wird, als NCC-Modell für das Matching mittels normalisierter Kreuzkorrelation (normalized cross correlation, NCC) vor. Die ROI des Modells wird als der Definitionsbereich von TemplateTemplateTemplateTemplatetemplatetemplate übergeben.

Das Modell wird auf mehreren Pyramidenebenen in mehreren Rotationen auf jeder Ebene generiert und im Speicher abgelegt. Der Ausgabeparameter ModelIDModelIDModelIDModelIDmodelIDmodel_id ist ein Handle für dieses Modell, der in nachfolgenden Aufrufen von find_ncc_modelfind_ncc_modelFindNccModelFindNccModelFindNccModelfind_ncc_model verwendet wird.

Die Anzahl der Pyramidenebenen wird mit NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevelsnum_levels festgelegt. Sie sollte so groß wie möglich gewählt werden, da hierdurch das Auffinden des Modells erheblich beschleunigt wird. Bei der Wahl von NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevelsnum_levels ist aber darauf zu achten, dass das Modell auf der obersten Pyramidenstufe noch erkennbar ist und genügend viele Punkte besitzt (mindestens acht). Dies kann anhand des Definitionsbereiches der Bilder in der Ausgabe von gen_gauss_pyramidgen_gauss_pyramidGenGaussPyramidGenGaussPyramidGenGaussPyramidgen_gauss_pyramid überprüft werden. Falls nicht genügend Modellpunkte erzeugt werden, wird die Anzahl der Pyramidenstufen intern solange reduziert, bis auf der obersten Pyramidenstufe genügend Modellpunkte vorhanden sind. Falls durch diese Anpassung ein Modell mit keiner Pyramidenstufe entstehen würde, d.h. falls schon auf der untersten Pyramidenstufe zu wenige Modellpunkte vorhanden sind, liefert create_ncc_modelcreate_ncc_modelCreateNccModelCreateNccModelCreateNccModelcreate_ncc_model eine Fehlermeldung zurück. Falls für NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevelsnum_levels 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" oder 0 übergeben wird, wählt create_ncc_modelcreate_ncc_modelCreateNccModelCreateNccModelCreateNccModelcreate_ncc_model die Anzahl der Pyramidenstufen automatisch. Die automatisch gewählte Anzahl von Pyramidenstufen kann mit get_ncc_model_paramsget_ncc_model_paramsGetNccModelParamsGetNccModelParamsGetNccModelParamsget_ncc_model_params abgefragt werden. In seltenen Fällen kann es vorkommen, dass create_ncc_modelcreate_ncc_modelCreateNccModelCreateNccModelCreateNccModelcreate_ncc_model die Anzahl der Pyramidenstufen zu hoch oder zu niedrig bestimmt. Falls die Anzahl der Pyramidenstufen zu hoch gewählt wird, kann das dazu führen, dass das Modell im Bild nicht erkannt wird oder dass sehr niedrige Parameter für MinScoreMinScoreMinScoreMinScoreminScoremin_score in find_ncc_modelfind_ncc_modelFindNccModelFindNccModelFindNccModelfind_ncc_model selektiert werden müssen, damit das Modell gefunden wird. Falls die Anzahl der Pyramidenstufen zu niedrig gewählt wird, kann es zu erhöhten Laufzeiten in find_ncc_modelfind_ncc_modelFindNccModelFindNccModelFindNccModelfind_ncc_model kommen. In diesen Fällen sollte die Anzahl der Pyramidenstufen durch Inspektion der Ausgabebilder von gen_gauss_pyramidgen_gauss_pyramidGenGaussPyramidGenGaussPyramidGenGaussPyramidgen_gauss_pyramid gewählt werden. Dabei sollte ModeModeModeModemodemode = 'constant'"constant""constant""constant""constant""constant" und ScaleScaleScaleScalescalescale = 0.5 verwendet werden.

Die Parameter AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStartangle_start und AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtentangle_extent legen den Winkelbereich für die möglichen Rotationen des Modells im Bild fest. Das Modell kann also mit find_ncc_modelfind_ncc_modelFindNccModelFindNccModelFindNccModelfind_ncc_model nur in diesem Winkelbereich gefunden werden. Der Parameter AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step gibt die Schrittweite der Winkel in dem gewählten Winkelbereich an. Falls bei find_ncc_modelfind_ncc_modelFindNccModelFindNccModelFindNccModelfind_ncc_model keine Subpixelgenauigkeit spezifiziert wird, gibt AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step also die erreichbare Winkelgenauigkeit an. AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step sollte aufgrund der Größe des Objektes gewählt werden. Kleinere Modelle besitzen nur eine kleine Anzahl von verschiedenen diskreten Rotationen im Bild. Deshalb sollte AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step für kleinere Modelle größer gewählt werden. Falls AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtentangle_extent kein ganzzahliges Vielfaches von AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step ist, wird AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step entsprechend angepasst. Um eine Abtastung des Winkelbereiches der möglichen Rotationen zu erreichen, die unabhängig von AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStartangle_start ist, wird der Winkelbereich der möglichen Rotationen folgendermaßen angepasst: Wenn kein positiver ganzzahliger Wert n existiert, für den AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStartangle_start plus n mal AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step genau Null ergibt, wird AngleStartAngleStartAngleStartAngleStartangleStartangle_start um höchstens AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step verringert, und AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtentangle_extent wird um AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step vergrößert.

Das Modell wird in dem gewählten Winkelbereich vorab generiert und im Speicher abgelegt. Der Speicherbedarf zur Speicherung des Modells ist also proportional zur Anzahl der Winkelschritte und zur Anzahl der Punkte im Modell. Wenn also AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step zu klein bzw. AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtentangle_extent zu groß gewählt wird, kann es vorkommen, dass das Modell nicht mehr in den (virtuellen) Speicher passt. In diesem Fall muss entweder AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step größer oder AngleExtentAngleExtentAngleExtentAngleExtentangleExtentangle_extent kleiner gewählt werden. In jedem Fall ist es aus Laufzeitgründen vorteilhaft, wenn das Modell komplett in den Hauptspeicher passt und somit ein Paging durch das Betriebssystem vermieden werden kann. Da die Möglichkeit zur subpixelgenauen Winkelbestimmung in find_ncc_modelfind_ncc_modelFindNccModelFindNccModelFindNccModelfind_ncc_model gegeben ist, kann bei Modellen mit einem Durchmesser von ca. 200 Pixeln AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step >= 1 gewählt werden. Falls AngleStepAngleStepAngleStepAngleStepangleStepangle_step = 'auto'"auto""auto""auto""auto""auto" oder 0 übergeben wird, wählt create_ncc_modelcreate_ncc_modelCreateNccModelCreateNccModelCreateNccModelcreate_ncc_model automatisch eine Schrittweite basierend auf der Größe des Modells aus. Die automatisch gewählte Schrittweite kann mit get_ncc_model_paramsget_ncc_model_paramsGetNccModelParamsGetNccModelParamsGetNccModelParamsget_ncc_model_params abgefragt werden.

Der Parameter MetricMetricMetricMetricmetricmetric legt fest, unter welchen Bedingungen das Muster im Bild noch erkannt wird. Falls MetricMetricMetricMetricmetricmetric = 'use_polarity'"use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity""use_polarity", muss das Objekt im Bild dieselben Kontrasteigenschaften aufweisen wie das Modell. Wenn z.B. das Modell ein helles Objekt auf dunklem Hintergrund ist, wird das Objekt im Bild nur dann gefunden, wenn es auch heller als der Hintergrund ist. Falls MetricMetricMetricMetricmetricmetric = 'ignore_global_polarity'"ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity""ignore_global_polarity", wird das Objekt auch dann im Bild gefunden, wenn sich der Kontrast global umkehrt. Im obigen Beispiel würde das Objekt also auch dann gefunden, wenn es dunkler als der Hintergrund ist. Die Laufzeit von find_ncc_modelfind_ncc_modelFindNccModelFindNccModelFindNccModelfind_ncc_model erhöht sich in diesem Fall geringfügig.

Als Ursprung (Referenzpunkt) des Modells wird der Schwerpunkt der Region des Modellbildes TemplateTemplateTemplateTemplatetemplatetemplate verwendet. Falls ein anderer Ursprung gewünscht wird, kann dieser mit set_ncc_model_originset_ncc_model_originSetNccModelOriginSetNccModelOriginSetNccModelOriginset_ncc_model_origin gesetzt werden.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator liefert ein Handle zurück. Es ist zu beachten, dass der Zustand einer Instanz dieses Handletyps durch bestimmte Operatoren geändert werden kann, obwohl das Handle als Eingabeparameter in diesen Operatoren verwendet wird.

Parameter

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert create_ncc_modelcreate_ncc_modelCreateNccModelCreateNccModelCreateNccModelcreate_ncc_model den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Wenn der Parameter NumLevelsNumLevelsNumLevelsNumLevelsnumLevelsnum_levels so gewählt wurde, dass das Modell zu wenige Punkte besitzt, wird die Fehlermeldung 8506 zurückgeliefert.

Vorgänger

draw_regiondraw_regionDrawRegionDrawRegionDrawRegiondraw_region, reduce_domainreduce_domainReduceDomainReduceDomainReduceDomainreduce_domain, thresholdthresholdThresholdThresholdThresholdthreshold

Nachfolger

find_ncc_modelfind_ncc_modelFindNccModelFindNccModelFindNccModelfind_ncc_model, get_ncc_model_paramsget_ncc_model_paramsGetNccModelParamsGetNccModelParamsGetNccModelParamsget_ncc_model_params, clear_ncc_modelclear_ncc_modelClearNccModelClearNccModelClearNccModelclear_ncc_model, write_ncc_modelwrite_ncc_modelWriteNccModelWriteNccModelWriteNccModelwrite_ncc_model, set_ncc_model_originset_ncc_model_originSetNccModelOriginSetNccModelOriginSetNccModelOriginset_ncc_model_origin, set_ncc_model_paramset_ncc_model_paramSetNccModelParamSetNccModelParamSetNccModelParamset_ncc_model_param, find_ncc_modelsfind_ncc_modelsFindNccModelsFindNccModelsFindNccModelsfind_ncc_models

Alternativen

create_generic_shape_modelcreate_generic_shape_modelCreateGenericShapeModelCreateGenericShapeModelCreateGenericShapeModelcreate_generic_shape_model

Modul

Matching