read_cam_parT_read_cam_parReadCamParReadCamParread_cam_par (Operator)
Name
read_cam_parT_read_cam_parReadCamParReadCamParread_cam_par — Lesen von internen Kameraparametern aus einer Datei.
Signatur
def read_cam_par(cam_par_file: str) -> Sequence[Union[int, float, str]]
Beschreibung
read_cam_parread_cam_parReadCamParReadCamParReadCamParread_cam_par liest interne Kameraparameter aus der Datei
CamParFileCamParFileCamParFileCamParFilecamParFilecam_par_file ein. Die Datei muss mit write_cam_parwrite_cam_parWriteCamParWriteCamParWriteCamParwrite_cam_par
geschrieben worden sein.
Die Dateiendung für die Kameraparameter ist in HALCON 'dat'.
Die Anzahl der Werte in CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param richtet sich nach dem
Kameratyp. Siehe die Beschreibung von
set_calib_data_cam_paramset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParamset_calib_data_cam_param für eine Liste der Werte und
Kalibrierung für detaillierte Informationen über
Kameratypen und Kameraparameter.
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
CamParFileCamParFileCamParFileCamParFilecamParFilecam_par_file (input_control) filename.read → HTuplestrHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)
Dateiname der Kameraparameterdatei.
Defaultwert:
'campar.dat'
"campar.dat"
"campar.dat"
"campar.dat"
"campar.dat"
"campar.dat"
Werteliste: 'campar.dat'"campar.dat""campar.dat""campar.dat""campar.dat""campar.dat", 'campar.final'"campar.final""campar.final""campar.final""campar.final""campar.final", 'campar.initial'"campar.initial""campar.initial""campar.initial""campar.initial""campar.initial"
Dateiendung: .dat
CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param (output_control) campar → HCamPar, HTupleSequence[Union[int, float, str]]HTupleHtuple (real / integer / string) (double / int / long / string) (double / Hlong / HString) (double / Hlong / char*)
Interne Kameraparameter.
Beispiel (HDevelop)
* Create sample camera parameters and write them to file.
gen_cam_par_area_scan_division (0.01, -731, 5.2e-006, 5.2e-006, \
654, 519, 1280, 1024, CameraParamTmp)
write_cam_par (CameraParamTmp, 'campar_tmp.dat')
* Read internal camera parameters.
read_cam_par('campar_tmp.dat', CameraParam)
Beispiel (HDevelop)
* Create sample camera parameters and write them to file.
gen_cam_par_area_scan_division (0.01, -731, 5.2e-006, 5.2e-006, \
654, 519, 1280, 1024, CameraParamTmp)
write_cam_par (CameraParamTmp, 'campar_tmp.dat')
* Read internal camera parameters.
read_cam_par('campar_tmp.dat', CameraParam)
Beispiel (C++)
HTuple CameraParamTmp, CameraParam;
// Create sample camera parameters and write them to file.
gen_cam_par_area_scan_division (0.01, -731, 5.2e-006, 5.2e-006,
654, 519, 1280, 1024, &CameraParamTmp);
write_cam_par (CameraParamTmp, 'campar_tmp.dat');
// Read internal camera parameters.
read_cam_par("campar_tmp.dat", &CameraParam);
Beispiel (HDevelop)
* Create sample camera parameters and write them to file.
gen_cam_par_area_scan_division (0.01, -731, 5.2e-006, 5.2e-006, \
654, 519, 1280, 1024, CameraParamTmp)
write_cam_par (CameraParamTmp, 'campar_tmp.dat')
* Read internal camera parameters.
read_cam_par('campar_tmp.dat', CameraParam)
Beispiel (HDevelop)
* Create sample camera parameters and write them to file.
gen_cam_par_area_scan_division (0.01, -731, 5.2e-006, 5.2e-006, \
654, 519, 1280, 1024, CameraParamTmp)
write_cam_par (CameraParamTmp, 'campar_tmp.dat')
* Read internal camera parameters.
read_cam_par('campar_tmp.dat', CameraParam)
Ergebnis
Sind die Parameterwerte korrekt und konnte die Datei erfolgreich
gelesen werden, dann liefert read_cam_parread_cam_parReadCamParReadCamParReadCamParread_cam_par den Wert 2 (H_MSG_TRUE).
Nachfolger
find_marks_and_posefind_marks_and_poseFindMarksAndPoseFindMarksAndPoseFindMarksAndPosefind_marks_and_pose,
sim_caltabsim_caltabSimCaltabSimCaltabSimCaltabsim_caltab,
gen_caltabgen_caltabGenCaltabGenCaltabGenCaltabgen_caltab,
disp_caltabdisp_caltabDispCaltabDispCaltabDispCaltabdisp_caltab,
camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibrationcamera_calibration
Siehe auch
find_caltabfind_caltabFindCaltabFindCaltabFindCaltabfind_caltab,
find_marks_and_posefind_marks_and_poseFindMarksAndPoseFindMarksAndPoseFindMarksAndPosefind_marks_and_pose,
camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibrationcamera_calibration,
disp_caltabdisp_caltabDispCaltabDispCaltabDispCaltabdisp_caltab,
sim_caltabsim_caltabSimCaltabSimCaltabSimCaltabsim_caltab,
write_cam_parwrite_cam_parWriteCamParWriteCamParWriteCamParwrite_cam_par,
write_posewrite_poseWritePoseWritePoseWritePosewrite_pose,
read_poseread_poseReadPoseReadPoseReadPoseread_pose,
project_3d_pointproject_3d_pointProject3dPointProject3dPointProject3dPointproject_3d_point,
get_line_of_sightget_line_of_sightGetLineOfSightGetLineOfSightGetLineOfSightget_line_of_sight
Modul
Foundation