write_cam_parT_write_cam_parWriteCamParWriteCamParwrite_cam_par (Operator)

Name

write_cam_parT_write_cam_parWriteCamParWriteCamParwrite_cam_par — Speichern der internen Kameraparameter in eine Datei.

Signatur

write_cam_par( : : CameraParam, CamParFile : )

Beschreibung

write_cam_parwrite_cam_parWriteCamParWriteCamParWriteCamParwrite_cam_par schreibt die internen Kameraparameter CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param in die Datei CamParFileCamParFileCamParFileCamParFilecamParFilecam_par_file.

Die Anzahl der Werte in CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param richtet sich nach dem Kameratyp. Siehe die Beschreibung von set_calib_data_cam_paramset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParamset_calib_data_cam_param für eine Liste der Werte und Kalibrierung für detaillierte Informationen über Kameratypen und Kameraparameter.

Die Dateiendung für die Kameraparameter ist in HALCON 'dat'.

Die internen Kameraparameter können später mit dem Operator read_camera_setup_modelread_camera_setup_modelReadCameraSetupModelReadCameraSetupModelReadCameraSetupModelread_camera_setup_model gelesen werden.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param (input_control) campar → (real / integer / string)

Interne Kameraparameter.

CamParFileCamParFileCamParFileCamParFilecamParFilecam_par_file (input_control) filename.write → (string)

Dateiname der Kameraparameterdatei.

Defaultwert: 'campar.dat' "campar.dat" "campar.dat" "campar.dat" "campar.dat" "campar.dat"

Werteliste: 'campar.dat'"campar.dat""campar.dat""campar.dat""campar.dat""campar.dat", 'campar.final'"campar.final""campar.final""campar.final""campar.final""campar.final", 'campar.initial'"campar.initial""campar.initial""campar.initial""campar.initial""campar.initial"

Dateiendung: .dat

Beispiel (HDevelop)

*
* Calibrate the camera.
*
StartCamPar := ['area_scan_division', 0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, \
                326, 247, 652, 494]
create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID)
set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, [], StartCamPar)
set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, 'caltab_30mm.descr')
NumImages := 10
for I := 1 to NumImages by 1
  read_image (Image, '3d_machine_vision/calib/calib_' + I$'02d')
  find_calib_object (Image, CalibDataID, 0, 0, I, [], [])
  get_calib_data_observ_contours (Caltab, CalibDataID, 'caltab', 0, 0, I)
endfor
calibrate_cameras (CalibDataID, Error)
get_calib_data (CalibDataID, 'camera', 0, 'params', CamParam)
* Write the internal camera parameters to a file.
write_cam_par (CamParam, 'camera_parameters.dat')

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt und konnte die Datei erfolgreich geschrieben werden, dann liefert write_cam_parwrite_cam_parWriteCamParWriteCamParWriteCamParwrite_cam_par den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibrationcamera_calibration

Siehe auch

find_caltabfind_caltabFindCaltabFindCaltabFindCaltabfind_caltab, find_marks_and_posefind_marks_and_poseFindMarksAndPoseFindMarksAndPoseFindMarksAndPosefind_marks_and_pose, camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibrationcamera_calibration, disp_caltabdisp_caltabDispCaltabDispCaltabDispCaltabdisp_caltab, sim_caltabsim_caltabSimCaltabSimCaltabSimCaltabsim_caltab, read_cam_parread_cam_parReadCamParReadCamParReadCamParread_cam_par, write_posewrite_poseWritePoseWritePoseWritePosewrite_pose, read_poseread_poseReadPoseReadPoseReadPoseread_pose, project_3d_pointproject_3d_pointProject3dPointProject3dPointProject3dPointproject_3d_point, get_line_of_sightget_line_of_sightGetLineOfSightGetLineOfSightGetLineOfSightget_line_of_sight

Modul

Foundation

Operatoren